也不可能事事都想法一致，遇事要以夫君为重，为妻的要知道见机退让才行。”
这天正是良辰吉日，也是虞舜迎娶二位帝女的好日子。虞舜早早就让人在姚丘布置好了新房，他骑着高头大马带领迎亲队伍来到帝都。
虞舜拜过岳父帝尧，就将两位帝女抱上马去。虞舜坐在中间，三人打马就要前行。可是，马背中间只有一鞍，鞍中坐着虞舜，前后坐着帝女。虞舜一手执鞭，一手抱紧娥皇，后边女英抱紧虞舜。
虞舜一夹马腹，那匹大马前蹄一抬就跑了起来。它刚走几步，眼看就将后边的女英甩下马来，吓得女英大叫起来，虞舜一把就拽住了她。
尧帝见女英险些掉下来，他就赶紧拦住马头道：“女儿啊，这太危险了，我看你俩都下来吧，你俩还是各骑一马再走吧？”虞舜见此赶紧下马，又将二女抱下马来。
这时，大臣“皋陶”建议道：“尧帝，既然现在两位帝女还不确定哪位为尊，何不令二女一人乘车，一人骑马，看看她俩谁先到姚丘谁就为大。”
帝尧允道：“这样甚好！就这样吧。皋陶，这事就由你来监督执行吧。”
娥皇觉得骑马路上不误事，她就争着要去骑马。
女英却道：“既然姐姐要骑马，那我就坐车吧。但是骑马必定比坐车快些，所以我就提个条件，骑马的要让坐车的五里路，让车先行五里路后，骑马的才能起步。”
娥皇权衡利弊，还是愿意骑马，她就同意了女英的请求。皋陶便道：“二位帝女，我们就如此决定吧。”
于是，虞舜骑着马与坐车的女英先行一步。由于前面刚下过雨，他们走着走着，女英的车轮就陷入了泥坑里。等大家帮忙将车拉出泥坑，那泥巴又将车辐糊住了，车辐又断了。
娥皇等女英驶出了五里路，她就随后骑马赶来，女英随即将事出的原因告诉了娥皇。
女英道：“姐姐，我的车需要修好了再走，你就与重华先行吧。”
娥皇一听心中暗喜，她实在庆幸自己选择了骑马。接着，她便对女英道：“妹妹呀，我们就先走了，那么我和重华在姚丘等你吧。”
可是，等女英的车修好了，她又继续赶路。女英走着走着，她忽然发现前方围着一群人，也不知道大家在看什么。等女英乘车靠近一看，原来，是娥皇愁容满面地坐在一块大石头上发愁呢。
女英赶忙下车安慰姐姐，她一问才知道，原来是娥皇骑的那匹马生了马驹。
事已至此，女英就对
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