太祖爷在位时，卫所制度确实为大明军队的百战百胜提供了很大的便利与基础。
并且，太祖爷连军户繁重的生活负担也考虑到了，给出了很好的补偿。
多给土地，免除差役。
同时，军户上升渠道也比普通百姓要容易，只要在战场上立功，就能封官封爵。
照理说这完全算得上一个利于民生，利于强军，两全其美的政策。
但.....理想是很丰满，现实却很骨感。
太祖爷什么都考虑到了，唯独没有考虑到人心。
时间一久，卫所制度强大的弊端就爆发出来了，首先是权力过于集中，卫所军官对军户手握生杀大权。
这就导致军官们役使军户如役奴婢，不仅大肆侵占军户田产，还把军户变成自己的私兵与佃户。
到了明朝中后期，军户实际上已经完全沦为了卫所军官种地与敛财的工具，日子过得反而不如普通百姓，根本没有战斗力可言。
或者说，还不用等到中后期，因为洪武时期军户逃逸的事情就已经屡禁不止。
到了永乐朝，由于对外战争比较多的缘故，卫所制度的弊端反而还没有洪武朝明显。
有明一朝，朱元璋最引以为傲的两大制度，分封诸王与卫所制度，没有一个发挥出他心里预期该有的那种效果。