用于美英战争中。1814年，英军用火箭攻击了巴尔的摩附近的麦克亨利要塞。
在鸦片战争中，英军用火箭攻陷了广州沙角、大角炮台，更把镇江、宁波、余姚炸得大火熊熊。清人记载的《京口偾城录》描述道：“火箭如飞星，或落地作花爆响”。
显然，这种武器是攻坚的利器。
但是康格里夫火箭有飞行轨迹不稳的缺点，无法进行高精度的射击。针对这种缺点，1844年英国的发明家威廉姆·黑尔做出重要改进。黑尔在火箭的尾部装上三只倾斜的稳定螺旋板。当火箭发射时，由于空气动力的作用使火箭自身旋转，从而达到稳定。
其原理，和米尼步枪的旋转子弹能够在空气中稳定前进是一样的。
这种尾翼的制造有些窍门，李植的火箭工匠们按照李植的图纸试验了几百次，才做出合格的火箭出来。
有了这尾翼，旋转的火箭弹能在空气中笔直前进，射出一条曲度较小的直线。当然，绝对的直线是不可能的，火箭在飞行中必然会因为重力作用渐渐朝下面飞行，最后的行进路线必然是一个抛物线。但是在几百米的距离上，这个朝下偏离的量是很小的。
经过改进的火箭实际上是一个椭圆形的直筒，看上去和后世的火箭弹很类似，不过顶端有一个尖角。李植将这种火箭装在一个圆铁筒中，在圆铁筒上装了瞄准镜以方便瞄准，让整个火箭装置看上去极像后世的肩扛式反坦克导弹。
李植麾下的武将见李植端出这样一个奇怪的东西，都有些疑惑不解。他们对视了一阵，没有人明白这种武器是怎么克敌的。
李植将火箭筒扛在了肩上，重达十六公斤的火箭和七公斤的发射筒让李植感觉有些吃力。不过好在这种使用并不是长时间的操作，李植在瞄准镜中对准了三百米外的一个小丘。那个小丘上早就用油漆涂了一个一米宽的目标区，便是李植的靶子。
李植瞄准了目标，喊道：“点火！”
一个火箭工匠将火箭筒后面的引信点燃，呲呲的燃烧声中，引信很快就点燃了火箭的推进部。只看到巨大的火光从火箭的尾部窜了出来，轰一声，火箭像是离弦的箭矢一样射了出来，直奔三百米外的目标。
火箭稳稳的命中了三百米外的目标。火箭前端的尖头刺入泥土中，将火箭固定在土地上。
众人看清楚了这种火箭的表现，对笔直前进的火箭十分惊艳，发出了一片惊叹声。
然而众人的惊叹声还没有落地，目标区域的火箭就爆炸
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