也成了冷血的政治动物。
那时武则天晚年，老了，糊涂了，所有在她身边的人，都在找出路，武家武承嗣这边也找上门来，他们需要的，就是太平以公主的政治身份，去监控武则天有什么动向。
太平公主就安排了许多宫女做内应，通报宫中情况，由这些宫女在内接应，宫外大臣们一拥而上，李显已经被人救出，安插在最需要他起作用的位置。
政变成功了，武则天退位了，这件事，对于发动政变的参与者有的是皆大欢喜，比如李旦成了安国相王，太平就成了镇国太平公主。
太平此时财富积累也得到了顶峰，可谓富可敌国。
紧接着李显的第二次登基，太平公主逐渐走到幕前，积极参与政治，她受到李显的尊重，一时间手中权势巨大。
但韦后与安乐公主乱权，唯惧太平公主多谋善断，趁太子
李重俊谋反，想趁机陷害太平公主与相王李旦兄妹，遂诬告他们与太子同谋。
幸有主审官御史中丞萧至忠对李显流泪进谏，太平公主与李旦而得以幸免于难，但太平公主与安乐公主的敌对已明显白热化。
两年后，李显被韦后与安乐公主毒死，上官婉儿与太平公主立温王李重茂为皇太子，皇后知政事，却欲立相王李旦参谋政事而不果。
于是太平公主派其子薛崇简与刘幽求，一起参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。
太平公主因此番功劳而晋封万户，为唐朝公主权势之顶峰，屡立大功后，其权势地位更加显赫重要。
李旦经常同她商量朝廷的大政方针，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起谈上一段时间。
有时她没去上朝谒见，李旦会派宰相到她的家中，征求她对某些问题的处理意见。
每当宰相们奏事的时候，李旦就要询问：“这件事曾经与太平公主商量过吗？”
接下来还要问道：“与三郎商量过吗？”
在得到宰相们肯定的答复之后，李旦才会对宰相们的意见表示同意，三郎指的是皇太子李隆基。
朝中文武百官自宰相以下，或升迁或降免，全在她的一句话，其余经过她的举荐而平步青云，担任要职的士人更是不可胜数。
由于太平公主的权势甚至超过了李旦皇帝，所以对她趋炎附势的人数不胜数。
太平公主的儿子薛崇行、薛崇敏、薛崇简三人都受封
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