季汉建兴一年春，闻魏军大举伐吴，大汉武乡侯、丞相诸葛亮便入宫觐见，当朝向季汉第二任皇帝封舟递交奏章，声称汉贼不两立，王业不偏安，并上出师表一篇，恳请皇帝恩准自己亲率大军，北伐中原，还于旧都。
为了表达诚意，诸葛亮还当众念出这一千古名篇。
听着这率直质朴，表现恳切忠贞的绝世好文，在场众臣无不声泪俱下，感人肺腑。
“……陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激！今当远离，临表涕泣，不知所云。”
封舟听完奏章，拍案而起：“好！朕坐镇锦官城，为丞相运筹后勤，保证你前线衣食无忧，兵甲齐全，朕备下美酒，待丞相凯旋之日，与朕共饮！”
季汉建兴一年，封舟命车骑将军张飞，率大军一万赴荆州，协助大将军关羽准备北出襄樊，又任命李严为镇东将军，假节钺，提督军事江南三郡长沙、零陵、桂阳三郡，监视豫章郡。
然后任命诸葛亮为北伐军主帅，自汉中出军北伐，马超、赵云等文臣武将皆受他节制。
又留郭攸之、董允、费祎等为侍中，总摄宫中之事。又留向宠为大将，总督御林军马；蒋琬为参军；张裔为长史，掌丞相府事；杜琼为谏议大夫；杜微、杨洪为尚书；孟光、来敏为祭酒；尹默、李譔为博士；郤正、费诗为秘书；谯周为太史。内外文武官僚一百余员，同理蜀中之事。
在锦官城为诸葛亮大军举行北伐出征仪式之后，封舟便亲率五千由背嵬军，偃旗息鼓，隐在十万北伐大军当中，随诸葛亮出征。
随行大军当中，知道皇帝随军而行的，除了背嵬军之外，只有马超、赵云等寥寥数位职位较高的将军。
对于魏国来说，刘备被刺，缠绵病床一年之久，季汉都没有动静，因此曹丕起了轻视之心，潜意识不相信你季汉会在此时北伐。因此准备大军攻吴，因此魏国的兵力，大部分分布在关东，只有曹真率十万大军总督雍凉，可是说在关中一带，魏国处于兵力最虚弱的时候。
这一次北伐，和历史上诸葛亮的第一次北伐十分相似，派镇东将军赵云、扬武将军邓芝率一支军马作为疑兵，由箕谷摆出要由斜谷道北攻郿城的形势，以吸引魏军。曹睿乃命曹真都督关右诸军，前往抵御赵云。诸葛亮则亲率主力趁势向祁山发起进攻。
而魏国事先毫无防备，突闻诸葛亮提兵三十万（实际季汉有十万兵马）杀来，导致陇右的南安、天水和安定三郡无力抵抗，天水、南安
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