永乐六年正月初二，冰雨仍未停息，道路一片泥泞。
朱高煦下令，都督刘瑛率左右哨及前军共计三路军，留下辎重之后，拔营继续前进。
先遣出发的军队、到达贵州城之后，刘瑛会留下左右哨由副将统率、在贵州城先扎营；而刘瑛本人则率余下的前军人马，向入湖广道方向继续进军。
朱高煦等不及雨停了。大明朝疆域太辽阔，仅是一省地盘之内，各地的天气也极可能各不相同。播州在下雨，吴高军那边却或许天气晴朗。
万一吴高军先靠近贵州了，之前的方略全部都得作废，重新想办法！
……时汉王军前中后三军的兵力，每军步骑的人数、都超过了二万五千人；而左右哨、左右掖四军的编制，是各分左右两卫，一军有一万一千余众。全军总兵力十二万余人。大明朝各省各地的卫所制度都差不多，但军队的编制却各不相同，与带兵主帅家传的兵法战术和习惯有关。
前军等部人马离开大营，已在道路上行军。朱高煦赶到了前方的大路上，下马在步军队列旁边步行，他杵着一根长枪，在泥泞里走着，很快靴子、裤腿上便全是泥水。
难怪此时人们把那些需要劳动的百姓、不仅是农夫，都称之为泥腿子。几乎所有的道路在下雨后都很糟糕，只要不是在大城池庭院中生活的人，腿上很难没有泥。
将士们纷纷侧目观望步行的汉王。朱高煦转头大声道：“本王自己试试，这路究竟能不能走！”
就在这时，骑着马的刘瑛迎面赶来了，刘瑛道：“王爷！请王爷上马，末将步行！”
朱高煦看了他一眼，“你也下马，陪本王走一走。”
刘瑛翻身下马，抱拳道：“末将遵命。”
朱高煦心里认可的、最有能耐的那些大将，此时都有重要的使命；军中已没有让他完全满意的大将。大军里的大将们，除了云南的卫指挥使，便是汉王府以前的千户、副千户升上来的……除此之外，三个护卫指挥使之一，刘瑛就在军中。
他想起一部电影里的台词：最贵的东西是甚么？人才！
此时双方都有点尴尬。朱高煦认为增援贵州的官军大将，吴高不是最适合的，他太稳了；如果不考虑何福的把柄被朱高煦捏着，何福更好……而汉王军去阻击吴高军的人，反而需要很稳当的人，刘瑛也不是最好的人选。
可朱高煦苦于一时无人可用。
他回忆了一番刘瑛在诸次战役中的表现，以及平时言论，觉得刘
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