去打仗，有着各种各样的事情要对付，但他还是有种隐约的期待感。这大概就是一种情结罢。
皇帝御驾亲征，与一般调兵出行不太一样。朱高煦离京之前，又按照大臣们的安排做了一些事。
他在洪武门南边的大校场检阅了两万骑兵，接着率文武百官去天坛祭祀，祷告上天，宣称用兵的正义性，希望得到上天的准许；然后去了太庙，祭拜祖宗的灵位，同样是将大事禀报祖先在天之灵。
离京前朱高煦办那些事，仪仗十分宏大，穿戴也很繁复。不过等到他真正出行的时候，他已抛弃了车驾仪仗、甚至复杂的服饰，重新披上了他那身其貌不扬的札甲，腰间挂着一枚“伐罪讨逆”的玉牌。
皇后率妃嫔、带着皇子朱瞻壑，送至了承天门；承天门外的甬道上，数以百计的朝廷官员也在那里送行。
身披重甲的朱高煦接过了缰绳，翻身上马，无数人纷纷鞠躬拜别。郭薇等人虽然说了不少祝福的言语，却已在抹泪了。
朱高煦见状，坐在马上大声说道：“朕率军出征，只为保土安民，为我大明朝长治久安。诸位便好生等着朕获胜的消息罢！”
承天门外的护卫将士纷纷大喊：“圣上万岁！”顷刻之后，“万岁……”的喊声在宫阙之间回荡。
朱高煦转身向郭薇等人挥了挥手，便拍马冲出了承天门，一众骑兵的马蹄声随即响彻在甬道砖地上。