宋军阵前，向着金兵的这一面（北面）在每两辆偏厢车之间，放下了一门虎蹲炮，在每辆偏厢车上，已经架好了一百二十联装的火箭。
在魏定国，凌振以及孙凿的共同努力下，将作监已经支成了一种火箭支架，每个支架有二十四个火箭滑槽——所用的滑槽又称“火箭溜”，原是明代赵士祯所创，它能使火箭按预定的方向和高度飞行，提高了命中率，颧有现代火箭导轨的作用。
每个滑槽放一支火箭，每辆偏厢车运载十个支架，每次五层支架叠放，一次可放出一百二十支火箭，在一轮火箭放完后，可以迅速换上另外五层支架。火箭在箭链后部绑附一个火药筒，火捻从筒尾通出。施放时，将火箭安放在一个滑槽上，尔后点着火捻，引燃筒中火药.，产生火药燃气反冲力，将火箭射至敌方，杀伤敌军人马。
火箭类似戚继光在《练兵实纪杂集•军器解》中记载的其部所创制和使用的飞刀箭、飞枪箭、飞剑箭等三种架射火箭，合称“三飞箭”。它们的箭杆用坚硬的荆木制作，粗六到七分，长五尺;镶长5寸，横阔8分，分别制.成刀、枪、剑形锋刃，能透敌兵恺甲，筒尾有火捻通出;箭尾有羽翎，以保持箭身在飞行时的平衡。戚家军在陆战时，车营中的4辆火箭车上的士兵，则将火箭箱固定于车上。
现在，每辆偏厢车上，一百二十支火箭已经安放完毕——这如果是在明代，就会被称作百虎群奔箭，而相对于另一个时空，车营所使用的火药是按照民兵手册的配比和人工研磨工艺做出来的，不低于八路军冀中军区的水平——杨可发将自己的长枪高举，在半空中摆了三摆。
宋军中一阵鼓声响起，面向北方的三十二辆偏厢车的士兵点燃引信，每辆车上的火箭都被点燃了。
金兵的骑兵已经推进到了二百步外，赤盏晖透过前方士兵和草原蛮部人群中的间隙望向宋军的车阵，突然发现对方车阵顶端一阵火光闪烁，突然，漫天响起了呜呜的风声，数不清的流星直奔金兵马队。
这些流星落在金兵马队中，一阵硝烟弥漫，还未等这硝烟散去，第二轮流星飞驰而来。
各个金兵将领还未弄清什么情况，硝烟弥漫了双眼，惊吓了马匹，赤盏晖大呼：“向前，向前。”
他闭着眼睛向前冲击了一段，突然耳边响起一阵轰鸣，三十一门虎蹲炮开火了。此时，赤盏晖的坐骑向前不过五步。每门虎蹲炮五十枚碎石弹和一颗堵口石球。
五步之间，三十二辆偏厢车一共射出七千六百八十枚火箭，虎
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