继承，史称程朱理学。认为万物皆有理，并且理在外，故提倡格物求知，格尽一切万物之理，于是可成就圣人之心。
为了更好地阐述理学的思想，朱熹甚至提出了着名的：存天理，然后去人欲。
那么什么是天理，什么是人欲呢？
打个比方，人要喝水要吃饭，这是天理，而在有水有粥的情况下，一定要喝茅子，一定要吃山珍鲍鱼，那就是人欲了。
但看这几个字，你会觉得朱熹没毛病，讲得很好。但它除了这个意思，还有另一个，就是顺序。先存天理，然后去人欲。朱熹认为，人的自我修行是需要遵循天理的，天理是第一性的，人心是第二性，人心必须向天理看齐。
而程颢的思想被陆九渊继承。陆九渊的惊天之句——吾心即是宇宙，宇宙即是吾心——开创了心学流派。他认为天理不在心外，人心即是天理，朱熹是手里揣着天理却满世界地去找天理，岂不荒谬？
陆九渊的思想最终被王阳明继承下来，提出了着名的“心即是理”。王阳明认为：理不在外，而在我心，天道即是心道，存天理就是去人欲，去人欲即是存天理。格尽万物之理，不如修心。
儒学自孔子到王阳明，终于实现了天人合一，王阳明也被后世誉为：最后一位圣人。
所以，唐炼发难的点终于出现了。
《大学》里告诉人们，人不快乐，是物质和心灵引起的。
那么心灵问题怎么解决呢？
这【人欲】是不是要搞清楚万事万物运行的规律后，格物格出来呢？
还是人心中的欲望就是从本心滋生而出，我们只要坚守本心就行了呢？
世纪大难题！