魁梧雄壮，心中已是十分喜欢，就令几人上堂来看。
上得堂来，岳飞这才看清那刘都院相貌，只见其顶盔贯甲，面白微须，身材不甚高大，但却是雄壮有力。而岳飞早在前世史书中就知道这位与自己同为“南宋中兴四将”之一的刘光世将军。《宋史》中元丞相脱脱曾经对他有过这样的评价：“光世自恃宿将，选沮却畏，不用上命，师律不严，卒致郦琼之叛。迎合桧意，首纳军权，虽得善终牖下，君子不贵也。”
意思是说刘光世虽然最先成为大将，但对自身要求不严，统驭军队没有法纪，不愿意为国家担负重任，拖延剿寇时机，一心只为自己打算，因此导致了手下谋士郦琼叛变，引发淮西兵变。后来又顺应秦桧意图早日解除兵权，随时势浮沉，虽然能窃居宠荣终其一生，但他的行为却是为君子所不齿的。
而此时的刘光世见岳飞英武不凡，比另外四个更为出色，却没有想到以后自己会与此人多有纠葛，此时只想看看他身手如何。于是吩咐下去准备，自己则起身与众人一同前往箭厅看五人比箭。