岳飞见韩世忠问起，便整理一下思路，而后说道：“方才请将军来此，一是为解你与丁将军围，二则确实有事要当面请教。”
韩世忠点点头道：“丁进那无胆鼠辈，他日定为一害，只恨他乃留守大人麾下，不能当场杀之。不过你所要问我之事，还请明言。”
岳飞说道：“小弟知将军忠义，又与吾师周侗同为关中人，因此便有亲近之心。且韩将军久经沙场，对军国之事定有见解，便想以国事问将军。”
韩世忠奇道：“你如今官微言轻，当听命于留守大人，国事之大，又何劳如此操心？”
岳飞挺直腰杆，朗声说道：“小弟如今虽然官微言轻，却也想效范文正公之‘先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。’如今金人占据河东、河北，不时南下侵扰，百姓苦不堪言，如置身于水深火热之中，天下仁人义士，又有何人不想驱逐鞑虏，还天下安宁？小弟虽然不才，却也不敢素位裹尸，只做寻常之想。”
韩世忠听完，对岳飞肃然起敬，他虽然也听说岳飞之名，但只以为其为勇将，又借宗泽荫蔽，方有盛名。但今日听其所言，句句真挚，忠义之情，溢于言表，这才方知盛名之下无虚士。于是说道：“是韩某唐突了，鹏举兄弟勿怪。若有良言，韩某洗耳恭听。”
岳飞笑道：“算不得良言，只是小弟心有所疑，故问计于将军耳。小弟想请问将军一事，何为忠义？”
韩世忠虽然心中不解，但还是认真答道：“子曰：‘君使臣以礼，臣事君以忠’，故而忠诚于君王，不存贰心，谓之忠也。子又有言：‘君子之所谓义者，贵贱皆有事于天下’‘是故君子恭俭以求役仁，信让以求役礼，不自尚其事，不自尊其身，俭于位而寡于欲，让于贤，卑己而尊人，小心而畏义，求以事君，得之自是，不得自是，以听天命。’此谓之义也。”
岳飞听后微微一笑，说道：“将军之见甚高，但小弟却另有所见，只是中有犯上之言，还请将军勿怪。若是不喜，可将小弟拿下问罪。”
韩世忠听后眉头一皱，但又说道：“今日只你我二人，便有犯上，韩某只作耳旁风声，还请直言。”
岳飞点头道：“忠，敬也，尽心曰忠。我等为官为将者，心存天下，事无不尽心者，方谓之忠。若言事君，则事君之道，进思尽忠，退思补过。将顺其美，匡救其恶。而非只忠诚于君王，不存贰心，此乃小忠也。心存天下，为百姓福祉而尽心竭力，方是大忠。”
“义者，宜也。而君子喻于义，小人喻于利
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