“公之忠义，某也久闻，如今南朝小皇帝诲暗不明，如其父兄一般，公之大才，又何必与其玉石俱焚？若能投我大金，则某保公之全家富贵如何？”
郭永听后怒目圆睁，破口大骂道：“无知犬豕，吾恨不得将尔等斩为肉泥以报国家，还敢前来说降于我？”而后骂声不绝。粘罕无奈，只得命人将其拖出堂去。
来到堂外，郭永挣脱金兵，冲入堂中，手指粘罕继续骂道：“为何不速速杀我，待我死后当率义鬼以灭尔曹！”粘罕听后大怒，抽出腰刀一刀将其所举之手斩落。堂外围观军民见其惨状，无不以手扶额，泣不成声。见此情形，粘罕知道再劝无益，便复一刀捅入郭永腹中，使其惨死当场，时年五十二岁。既杀郭永，粘罕随后又下令将郭永一家全数斩首示众。
当日，郭永一家首级被号令于府衙之前，周围军民观者无不落泪，就连平日里因郭永耿直而与之不睦的人都面露悲恸之色。一直在金军离开后众人这才收拾其一家尸骨安葬。
就在金军在山东各处肆虐之时，岳飞因不受杜充待见，随闾勍至洛阳守卫帝陵。