却说岳飞收到圣旨，高宗皇帝召其前往临安行在面圣，此次因为已经平定了吉、虔二州叛乱，因此也再无人阻拦其行程。但时任江西安抚大使兼知洪州的赵鼎恐岳飞走后，二州再起叛乱，于是上奏道：“岳、鄂为沿江上流，控扼要害。鄂州虽有帅臣及军万余，其间大半皆乌合之众，以至器械未备。万一有警，难以枝梧。欲候虔贼既平，令岳飞以全军往岳鄂屯驻。不惟江西藉其声援可保无虞，而湖南、二广亦获安妥。”
同时又说道：“虔诈民留凶顽，累年为患。岳飞虽已破荡巢穴，恐大兵起行之后，复尔啸聚，请留五千人屯虔。”而后以枢密院之请，使岳飞分三千人屯广州，其余人马仍屯江州。
眼看秋到，岳飞在安顿好一应防务之后，终于可以起身前往临安。此次岳飞赶赴临安，身边只带岳云并张保、王横。来到临安驿馆后，回报朝廷，高宗皇帝使内侍下诏谕，命岳飞系御赐金带上殿。
次日一早，岳飞穿着朝服，腰系金带前去上朝。一入金銮殿，见文武百管皆分列两旁，岳飞向相熟的官员点头致意后便站入武将之列。
过不多时，高宗皇帝临朝，百官齐身跪见，山呼万岁后肃立两旁。高宗皇帝在武将之中看到岳飞，似乎心情大好，出声道：“岳卿也来了，甚好，朕听闻你于江西路平叛，战无不胜，攻无不克，所过之处，无论官吏百姓皆对你赞服有加，可有此事？”
岳飞出班说道：“臣受上命前往讨贼，贼兵闻天兵来到，自然惊惧，又见臣阵中竖有陛下御笔旌旗，更是望风而逃，因此臣方有攻城夺寨之利。此非臣之功劳，实乃陛下天威所致，且麾下将士闻有御诏，更是人人用命，故有吉、虔二州之捷。”
千穿万穿，唯有马屁不穿，岳飞的这番话说得高宗皇帝龙颜大悦，笑道：“岳卿实在过谦，你驭军有术，功不可没，迟些朕必有封赏。”岳飞连忙叩头谢恩。
朝中再无它事，早朝过后，岳飞退朝回到驿馆，正与岳云等人吃午饭时，突然有内侍来报，说高宗皇帝有诏，午后命岳飞并其子岳云入内殿相见。
吃罢饭，岳飞及岳云收拾一番便入宫面圣，来到殿外等待片刻，便有内侍宣父子二人入殿。
岳飞父子来到内殿，此时高宗皇帝正在龙榻上用茶，二人连忙跪地山呼万岁，高宗皇帝哈哈大笑着起身相扶，说道：“今日殿上百官众多，朕不能对卿过多褒奖，以免众人相嫉，反令卿行事不美。”
岳飞连忙说道：“陛下所言极是，且臣今日在朝上所言句句出自肺腑
…。。