饶风关在石泉县西北的饶风岭上。饶风岭地势高峻，道路狭窄，山峰连绵相接，峰后乃是一条陡峭的深沟。在深沟以西，屹立着两座高峰。饶风关便建在两峰之间。这里控扼着汉水的东西信道。若要想攻取兴元，必须先得攻破饶风关。
当刘子羽闻知金州失陷后，立刻敏锐地判断金军必要大举进攻饶风关，于是立即派遣手下统制田晟率兴元军赶往饶风关布防。而王彦自松林、明月关退往饶风关后，宋军的力量有所加强。但刘子羽仍不放心，于是便派人星夜前往仙人关向吴玠求援。
此时吴玠大部防守位置已经有了调整，扼守和尚原，仅能控扼陈仓道北段，挡住凤翔、宝鸡的来犯之敌，但却不能控制陈仓道上的另一条重要支道祁山道，无法抵挡来自秦州来犯之敌。且由于敌情不明，无法判断金军主攻方向，出于稳妥的考虑，吴玠留下郭浩、吴璘、雷仲等人率部分兵力把守凤翔、和尚原及陇州一带，而自己则率主力部队退守仙人关，并于仙人关附近挑选了一座山峰，取名杀金坪，修建山寨做长期防守的准备。仙人关和杀金坪控扼着陈仓道与祁山道的交会处，能有效地同时防守凤翔、秦州两个方向的敌军进攻。
吴玠接到刘子羽的求援急报后，十分为难。此时川陕宣抚处置使司的命令是分区防守，并没有命令吴玠增援饶风关。而且，凤翔和秦州之敌也有南侵的迹象，另外，远道作战也有许多不便之处，因此，吴玠手下的一些部将皆不愿出兵增援，其中直秘阁、主管机宜文字陈远猷更是劝道：“敌举国而来，其锋不可当。宣抚既命分守，各有守地，何苦远赴！万一不胜，悔之无及。”
但刘子羽与吴玠私交甚厚。在吴玠退守仙人关时，刘子羽还分拨出了相当数量的兵马交给吴玠指挥，使其军力大增。而且，以吴玠多年对金军作战的敏锐直觉也感觉到此次宋金决战的重心乃在饶风关，若不增援，金军一旦攻破饶风关便可直下汉中，其后果将不堪设想。
于是吴玠拍案而起道：“事迫矣，诸将不能办，我当自行，若是饶风关有失，吴某无颜再见刘待制。”
此时吴玠主意已定，诸将不敢再反对，于是吴玠亲率精骑数千，自河池县越境而东，一日夜驰援三百里至饶风关，列营拒守。吴玠来到关上，与王彦相见。王彦叹口气道：“此次金军来的迅速，又有伪齐以做疑军，可恨王某不听刘待制之言，一战折损了数千儿郎，着实心疼。”
吴玠安慰道：“胜败乃兵家常事，我等兵力不足，只可据险而守，再图进攻，当以此为诫，方不
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