张宪来到阵前，高声道：“牢记训练战术，一战破敌！”随后自己和岳云二人也不骑马，各持兵刃盾牌，来到阵前，而后一声高呼：“杀！”便先冲而上，随后便有数队人马分批跟进。
城头荆超见到宋军发动进攻，一面命弓箭手严阵以待，一面命令投石车装填石弹，向下投射。
随着十余架投石车开动，一轮轮巨石向下飞去，只管往人群之中砸来。但岳家军冲锋却不似其余军队一般，一旦冲锋，便漫山遍野，一拥而上。只见各队军士次第有序，虽是冲锋，但除了各队之间间距拉大外，却是阵形不乱。见到巨石来袭，前军军士抬头观察巨石来处，而后立即高呼方向，右军军士则依前军军士之言，左右移动，并及时用盾牌防御。于是在阵形并不密集的情况下，又能及时躲避，使得城上石炮大多落在空处，只有少数人因防御不及，被碎石砸伤，而被迫退后外，绝大多数人都轻松躲过石炮，逼近城墙。
就这样，当前右两军分批到达城下后，一架架云梯便被竖向城墙。荆超急令人使撞杆意欲推翻云梯，但下方右军军士齐力护住云梯，使得城上推之不动。
而此时岳飞来到岳家军前投石车前站定，笑道：“来而不往非礼也，且让城上守军也见见岳家军军械。”牛皋得令，一声令下，二十余架投石车顿时齐发，石弹夹杂着火雷，齐刷刷地飞向郢州城头，顿时在城头各处炸起一团团烟雾。