说来牛皋夺取随州的计策算不得太过高明，若是王嵩仔细辨别，或许并不会中计。但无奈张宪与徐庆已经连续攻城数日，王嵩也已是精疲力尽，此时听闻李成来援，心中欢喜之余，便来不及思索，因此中计。
随州之战中，岳家军斩敌五千余级，兵败而降者更是不可胜数，而岳家军的战损却只有两千余人。
得了随州，张宪等人留下守军，而后返回襄阳与岳飞会合，并将王嵩押回襄阳府，交由岳飞处置。张宪和徐庆具述牛皋之功，又言岳云孤胆深入虎穴之勇，于是岳飞终于破天荒地第一次为岳云记了战功，也算是对临安时高宗皇帝对他的安顿有个交待。而王嵩因其负隅顽抗，免不了就地吃了一刀，斩首示众。
岳飞大军连克三郡，就地休整，等待粮草军需之时，战报也传到了伪齐皇帝刘豫面前。这份战报，让原本陶醉在皇帝温柔乡中的刘豫大为吃惊，他万万不曾想到，城高墙厚的三处城池竟于数日内陷于岳飞之手。这让他不禁想起当年岳飞深入虎穴，刺杀杜充的故事来。“绝不能够让这样的事情发生在自己身上，定要将岳飞阻住，断不可使其北进。”想到这里，刘豫还是想起了前番保住自己的金人来，于是立即修书一封向金军求援。同时调集麾下各处兵力集结，意图以金齐联军切断岳飞北伐的路线。
但书信送出后，刘豫却未曾得到前次像兀术那样的大军支援，金军只派出了一支万人队前来相助，领兵的更是只有区区一个万夫长而已。
无奈之下，刘豫只得抽调河北、河南两地签军，并来援金军，与自襄阳府逃出的李成合兵一处，号称三十万大军，陈兵于邓州以南的新野，摆出一付要与岳飞决战的模样。
岳飞收到消息，并不惊慌，前番踏白军早已探得金齐联军号称三十万，但金军只得可怜的一万人马，其余大多是河北河南后调签军，唯一能打的，也不过只有李成麾下数万人马而已。既然自己这手下败将又赶着来挨打，自己如何能不笑纳这场胜果？想到这里，岳飞将众将传来，安排与金军决战的事宜。
等众人来到，岳飞便讲述了如今敌军情形，而后安排道：“王万、辛太，你二人率后军三千人，辛太麾下千余人，往清水河屯兵，切记，一旦战事起时，需且战且退，务必诱敌深入。”
下方王万立即起身接令，而辛太则是愣了一下，这才起身。
随后岳飞又安排道：“此番交战，各军统领仔细约束将士，务必严守阵形，牢记训练要点，一旦李成军溃逃，便要追击，亦不得乱了队形
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