飞所部转入防御，待来年再行北上。
但此时岳飞大军已经整合完毕，又因自己在庐山耽搁了些时日，以致于计划有所推迟，如今若是转入防秋，无疑是得不偿失，于是岳飞决定按照计划继续开展北伐大计。
于是他写信给张浚，言明秋冬之季，本是宋军防御时节，无论金军还是伪齐，都早已习惯，若能反其道而行之，趁此时节发动进攻，必可出奇制胜，杀敌人个措手不及。
张浚虽然不愿相信，但还是模棱两可地同意了岳飞的战略，但也很明确地告诉他，此去乃是岳家军孤军奋战，其余各军皆要承担防秋重责，不能轻易支援。
收到张浚回书，岳飞心中大定，自己本来也未曾想过张俊和刘光世等人来援，而韩世忠在之前一役中虽然全身而退，却也是损兵折将，如今让其来援，也是强人所难。于是岳飞便传令下去，命各军整备，准备踏上这条孤胆英雄之路。
在众将商议攻击方向时，李通开口道：“末将曾多次与伪齐金人交战，对前方伪齐属地相熟，愿为大军引路。”
岳飞闻言欣喜，说道：“如此正好，便由你为向导，引先锋先攻汝州鲁山县，为我大军前进开辟通路。”李通点头称是。
随后岳飞又看向众将，问道：“诸位谁愿为先锋，为我大军开路？”
一旁张宪、牛皋、徐庆等人纷纷出列求战，岳飞一时也不知该用谁先锋为佳。突然此时牛皋高声叫道：“久闻伪齐鲁山县守将薛亨骁勇善战，若元帅使我为先锋，必将其生擒以献！”
一听牛皋夸下海口，岳飞皱皱眉道：“军前无戏言，若是不能生擒薛亨，当受重责。”
牛皋不以为意，说道：“若不能生擒薛亨，牛某自去领军棍便是。”
岳飞闻言一拍案几，说道：“好，便命牛皋率右军五千人马，星夜出击，以李通为向导，攻打鲁山县！”说罢抽出一支令箭，掷给牛皋。
牛皋接过令箭，笑道：“得令！”说罢便与董先、伍尚志、李通出营准备。
牛皋离开后，岳飞开口道：“各军迅速整备，一旦牛皋攻破鲁山县，便尽进大军，向西北突进，攻敌不备。”诸将齐声应允，各自散去准备不提。
而另一边的牛皋已经在右军中选出五千人马，星夜往鲁山县而去，于路上董先说道：“牛将军却是有些莽撞了，那鲁山县如何已被伪齐立为镇汝军，兵力比较从前扩了一倍有余，约有七千余众，若是那薛亨据城而守，不肯出兵来战，急切间哪能攻下？更何况牛将军又
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