岳飞放下手中望远镜，对柴桂说道：“兄长莫急，待蛮兵尽数过去，开始攻城之时我等再行出击未迟。”
原来，经过踏白军一番探查后发现在南宁州敌军来处数十里内都是丛林密布，唯有城下十里有一片开阔地带，可供骑兵短暂冲锋或是步卒列阵，于是岳飞便将战场定于南宁州城下。在段正泽收到蛮兵来袭消息前许久，踏白军早就探得来敌人数，军械数量等一系列数据，并且将内容交到了岳飞手上。
岳飞仔细看过这些数据后命人去请柴桂来此，而柴排福闻得有仗打，亦是手痒，便执意要来，于是父子二人一早便出城与岳飞大军会合，在此地隐藏起来。
而岳飞在看过蛮兵军容后便彻底放下心来，正如施全所言一般，这些蛮兵除了少数似将官一般的人能够身着皮甲外，其余个个衣不蔽体，赤着双足，手中所拿的皆是木棍、钢叉、柴刀一类日常所用之物，就连坐骑也皆是驽马或者水牛，行军之时更是毫无章法，只是齐拥向前，用施全的话来说便是不堪一击。
就在岳飞率领大军等待蛮兵进入埋伏的时候，蛮兵先锋已经来到南宁州城下，为首一员蛮将骑着匹黑不溜秋的驽马，手中提着一根硕大的狼牙棒，来到城下向上叫道：“呔！城上的人听好了，我乃弥勒部麾下毒蟒洞洞主乌颜诺，要是识相的，就将城中粮草金帛尽数送到城外，否则一旦我大军破城，定要将城中老少屠个干净！”
段正泽在城头望着密密麻麻的蛮兵，虽然有些胆战心惊，但还是按照岳飞的指示答道：“城中并无粮草金帛，段某誓与此城共存亡，若要取我城中百姓性命，便先自段某尸首上踏过方可！”
下方的乌颜诺闻言气得哇哇乱叫，立即下令蛮兵攻城。只见前方千余蛮兵扛着竹梯，嗷嗷叫着冲向城下，将竹梯竖起，向上攀爬。城头守军少经战阵，见蛮兵势大，不由已经生了怯意，只有少数人张弓搭箭，向着城下射去。
蛮兵见城上守军用了弓箭，立即将早已准备好的木盾顶在头上，冒着箭雨向上攀爬。而段正泽见弓箭已经难以阻挡蛮兵，便率领城头守军向下投掷滚木檑石。一时间，城墙上下竟然陷入短暂的胶着之中。
而此时岳飞见蛮兵已经尽入埋伏圈中，立即一声唿哨，岳云和何元庆二人各率一千背嵬军铁骑便自山岗埋伏处冲锋而下。
前方蛮兵正嗷嗷叫着向前冲锋，突然听到后方马蹄声大作，前方正在指挥攻城的乌颜诺回头一看，只见数列骑兵个个身披重甲，并排向着自己后军冲去。他此时方知自己中了埋
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