正因此事，当岳飞吟出当年在帅船上告诫梁红玉的那首诗时，韩世忠夫妇二人大为吃惊，因为这首诗，只得三人知晓，却不知眼前之人自何处听闻。不过既知此诗，当是岳飞的亲近之人。
韩世忠与梁红玉对视一眼，立即明白彼此之意。韩世忠强自按下面上突变的表情，做出一副若无其事的样子，笑着对岳飞说道：“先生大才，老夫心甚爱之，今日知音难遇，不如到我府上小坐，再谈诗词如何？”
岳飞看着韩世忠脸色变幻，又出言相邀，自然明白他的意思，于是便笑道：“既然先生相邀，在下便只能往府上叨扰一番了。”
随后韩世忠命仆役们收拾了茶具等物事，一行人来到山下，早有仆役安排好了两辆马车，于是韩世忠和岳飞一辆，梁红玉自坐了一辆，向着韩世忠的王府而去。
一路无话，入了咸安郡王府，便已经是近晚时分，韩世忠吩咐道：“下去排上一桌酒菜来，我与丘先生一见如故，今日要把酒言欢，尔等先下去拾掇，莫要来扰我。”说罢将岳飞父子让入偏厅之中看座奉茶。
此时偏厅中只得韩世忠夫妇与岳飞父子，只见韩世忠沉下脸来问道：“丘先生，你可是识得我那岳飞兄弟？”
岳飞闻言笑道：“岳飞携小儿岳雷拜见兄长并嫂夫人。”说罢与岳雷拜倒在地。
此言一出，韩世忠夫妇大惊，仔细端详半天才将岳飞扶起问道：“不知兄弟为何换了容貌？”
岳飞答道：“兄长府上有不少人见过小弟，而秦桧那贼子于各处都布有暗子，恐走漏了风声，因此与小儿易容前来，却是令兄长见笑了。”
韩世忠恍然大悟，随即喜上眉梢，拉着岳飞的手坐下，然后问道：“当年听闻你溺水的消息，又亲自见过尸身，为兄好生难过，却不想数年之后又能得见贤弟，着实是意外之喜。快快将你如何死而复生的经过说与为兄细听。”
岳飞笑着将自己如何巧施金蝉脱壳之计离了中原，一家又如何去到滇南投了梁王，建立青溪山寨，又是如何在大理国中掀起一番风波之事一一细说，韩世忠听后不禁赞叹道：“贤弟果然非常人也，无论身在何处都可建立功业。”
几人正说话间，厅外仆役说道：“王爷，酒席整治好了。”
韩世忠便说道：“将酒席抬进来。”不多时一切安顿好，几人分宾主落座，韩世忠又吩咐仆役只在院外等候，不得入内打扰。随后端起酒杯，说道：“贤弟，这数年间可想死为兄了，这杯酒先敬贤弟归来。”说罢一饮而尽。
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