县检察院认为，被告人邓子根、刁军平以非法占有为目的，企图以暴力手段抢劫他人驾驶的出租车，并为此而准备工具、制造条件，其行为已构成抢劫罪。随后检察院将二被告人移送到了法院。过年前，法院通知我们正月十六开庭。”高律师道。
“这案子中的被告人邓子根是我大学同学的表弟。过完元旦找到我，让我帮忙代理这案子。
都是老同学，我又不能不管，所以就接了这案子。后来我和赵律师商讨案情，分歧挺大的，就琢磨着找您请教下。”高律师看向正在翻看案卷的方轶，解释道。
“你们怎么想？”片刻后，方轶抬头看向坐在对面的赵律师和高律师。
“我是这么想的，本案中的二被告虽然构成抢劫罪，但是属于犯罪中止，因为出租司机将车开进派出所后，二人主动放弃了抢劫。
根据《刑法》第二十四条第二款的规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。所以虽然二被告人构成抢劫罪，但是并未造成任何损害，应该免除处罚。”高律师道。
“我不同意高律师的意见，我认为本案中二被告构成抢劫罪，但是属于犯罪预备。理由是：
一、二被告在上出租车前就已经制定了抢劫计划，所以在主观上被告人是以抢劫为目的租用的出租车，具有犯罪的目的性。
二、二被告客观上准备了尖刀、绳索等作案工具，实施了准备工具或制造条件的行为。
三、二被告人并非是自动放弃，而是在继续寻找下手时机之时，被出租车司机察觉，出租车冲进了派出所，司机报警，才使二被告人的抢劫犯罪未能着手实施。”赵律师道。
“方律师，您这么想？”高律师问道。
“我说下我的意见，供你们参考。
首先我同意赵律师的意见，理由除了刚才赵律师说的那两条外，还有以下两条：
第一，被告人尚未着手实行犯罪，应该属于犯罪预备。就抢劫罪而言，我认为，只有行为人已实施了暴力、威胁等手段索要钱财，才能视为犯罪‘着手’。
第二，本案中，被告人未着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因导致，并非出于自愿。这是犯罪预备与预备阶段中的犯罪中止的根本区别。
犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人主动放弃犯罪行为或是在可以着手实行犯罪的情况下，主动放弃着手犯罪。
无论是以上哪种情形，行为人均必须是主观上
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