倭军的撤退是有序的，几门红夷大炮押后，炸出的气浪把追来的小战船纷纷炸翻。
最终追赶不上倭军，俞军和戚军只得放弃。
三军回到岱山岛。岱山岛港口很小，停靠不了那么多船只。大部分船只抛锚停在海上。
士兵们都在船上做饭，无法登岸歇息。
这样过了两天，不见辛六郎回头来攻。
徐海面露焦虑之色，对戚英道：“戚营长，我担心倭军去攻舟山岛。舟山岛水师已经全军出动，兵力不足。”
戚英一听觉得有道理，问道：“你觉得该怎么办？”
徐海道：“岱山岛港口太小，士兵整天飘在海上容易得风寒。不如你回舟山岛，帮我父亲守舟山岛。”
戚英点头答应。他向俞大猷作别。
俞大猷听戚英要回舟山岛，道：“既然徐海请求你回去守舟山岛，你回去也行。这里有我和徐海，还有岸炮保护，守护岱山岛没有问题。”
就这样戚英率领船队离开了岱山岛，驶向舟山岛。
在戚英出发回舟山岛前，徐海已经秘密派信使划小船赶回舟山岛。
信使回到舟山岛向徐惟学报告，说戚军就要回来了。徐惟学听后大喜。
他派人给汪滶传递军令，要汪滶做好准备，在戚英进水门时，给他一个突然袭击。
因为船队在进水门的时候，很容易被卡在水门里，进退不得。
船队要是一急，卡在水门，会既不能出来攻，又不能摆阵守，又挤不进水门里。此时就是船队最薄弱的时候。
徐惟学知道，历史战事有不少半渡而击的成功案例。对于戚军回来进水门，也可以来一次半“进”而击。
汪滶的船队隐藏在舟山群岛荒岛里。呆在荒岛的日子不好受，他盼望徐惟学的行动通知早日来到。