回马枪不仅马背上可以使用，步战的时候也是可以使用的。
戚英假装去救唐萱，大声叫道：“萱，我来帮你了！”于是戚英虚晃两枪逼退辛五郎去救唐萱，枪头拖在地上跑，故意制造救人的假像露出了背部。
辛五郎信以为真紧追戚英不放，盯着他的后背砍去，认为戚英把枪头拖地跑走，就是送给他一个难得的破绽。
戚英故意放慢速度让辛五郎追上，辛五郎毫不设防贴了上去。戚英突然反身进行凌厉的一枪。
这招回马枪真是出神入化了！辛五郎猝不及防被回马枪刺穿身体，正中心脏位置，这一枪是刺得真的猛！
鲜血顺着枪杆喷洒不停，这一枪下去他要是能活过来鬼都不信。戚英紧紧握着枪杆盯着辛五郎，国恨家仇都随着鲜血喷洒释放，好不痛快！
辛五郎带血的双手抓着枪杆痛苦挣扎，面目痛苦不堪，骂道：“我不会让你报仇成功的，我要杀了你，杀了你！”
“你还嘴硬是吗？”戚英扭转枪杆，辛五郎的鲜血流得更多了。他正义凛然道：“我刺中的是你的心脏！你怎么可能不死？”辛五郎脸色变得惨白嘴唇变得干裂，翻着白眼头一摆死翘翘了，危害大明的倭酋就这样被戚英杀死了。