谢道：“言之有理，谢谢你提醒我，我差点犯糊涂了，我这就带兵去支援戚军。”赵文华刚要带兵出城，刚骑上马腹部的伤口疼痛起来了不能出行。
胡宗宪得知赵文华受伤了，安慰他好好养伤不要出城，劝说他派将领出城也可以。
于是赵文华派了两名副将跟随胡宗宪出城。胡宗宪率领五千明军赶到了上峰岭。
其中两千是戚军，三千是台州城的明兵。胡宗宪和唐尧臣不约而同赶到了上峰岭，把一千多倭兵死死围住了。
倭军本来还有机会杀出去一些，毕竟他们都是训练有素的倭兵。戚军兵力少只能拦截倭军主力的突围，但是倭兵要是朝其他方向分散突围，他们就顾不上了。
商会兵虽然人多但没有经历军事训练，只能利用火手榴弹阻拦一时，未必全都拦得住。
胡宗宪和唐尧臣的到来，把上峰岭的倭军彻底围死了，倭军已经没有突围的可能了。
辛大郎没有听到倭军高手的回应，又看到漫山遍野的明军围来了，只得放弃倭军独自突围。
辛大郎也会忍术，那就是软骨松肌术。铁甲大鸟虽然有井上盖板的功劳，但属于机械制造不属于忍术。
他学的忍术是软骨松肌术。忍者在身上涂有一种无色透明的药粉，近身十步内的敌人闻到后就会骨软肌松丧失战斗力，因此叫做软骨松肌术。
辛大郎使出软骨松肌术，戚英和巴鲁布立刻感到四肢无力，但仍然具备一些战斗力，只是功力发挥不出来。
巴鲁布大声惊讶道：“见鬼，我的功力怎么没有了？”恒智正好赶了过来，看到戚英的枪法杀气不足，又听到了大胖子的话，明白辛大郎使出了软骨松肌术，大声提醒道：“小心，倭寇使出了软骨松肌术！”辛大郎正想逃跑，没想到恒智出现了，而且猜到恒智能破解软骨松肌术，吓得急忙飞奔逃走，有软骨松肌术的帮助最后杀了出去。
因为恒智在倭国抢走了辛家盗窃的两个寺宝，一个是五台山的寺宝，一个是天台山的寺宝。
所以辛大郎和辛五郎都认得恒智，曾经追查过恒智的行踪，所以十年前派白象上天台山刺杀恒智报仇，没有想到恒智没有死。
辛大郎虽然杀出了包围圈，但是倭军杀不出去了。在戚军，明军，商会兵和雇佣军的围攻下，被围的倭军全军覆没！
至此，上峰岭战役以戚军和明军的全胜而结束，再次惊喜大明朝廷，震动大江南北，只是战后余波未停。