外，以谷王驻宣府，以代王驻大同，以庆王守宁夏，以肃王守西域。从东北开原，沿着古长城一直到西北瓜沙，藩国连成了一片。
内线则是太原的晋国和西安的秦国。第二线则是驻守在后方名城的诸王，开封有周王，武昌有楚王，青州有齐王，长沙有潭王，兖州有鲁王，成都有蜀王，荆州有湘王等国。
诸王在其封地建立王府，设置官署，自成体系。亲王冕服车旗的等级仅低于皇帝，公侯朝臣见到亲王需要俯首拜谒。
尽管亲王的地位很崇高，但是却没有参与地方民政的权力，以防成为割据势力。王府之内，王权至上；王府之外，尽归地方。
亲王们唯一的特权是军权。王府设有亲王护卫指挥使司，有三护卫，卫兵少则三千，多则近两万。
至于长城一线的塞王，其所属的卫兵更为庞大。比如，以大宁为中心的宁王，带甲八万，战车六千，所属朵颜三卫骑兵，骁勇善战。
《皇明祖训》规定：“凡王国有守镇兵，有护卫兵。其守镇兵有常选指挥掌之，其护卫兵从王调遣。如本国是险要之地，遇有警急，其守镇兵、护卫兵并从王调遣。”
而且，守镇兵的调遣除了需要有御宝文书外，还需要有亲王的令旨。
这一点在《皇明祖训》中有明文规定：“凡朝廷调兵，须有御宝文书与王，并有御宝文书与守镇官。守镇官既得御宝文书，又得王令旨，方许发兵。无王令旨，不得发兵。”
这些规定使得亲王成为地方守军的监视人，成为皇帝在地方的军权代言人。亲王平时以护卫军监视地方守军，战时则指挥护卫军和地方守军。
以塞王守长城边塞，防备北方游牧民族；以亲王镇内地名城，监视地方政府与民众。如此，以皇室血脉作为屏藩，内安外攘，世代守卫着朱家王朝。
但是，分封制注定是失败的。朱元璋活着的时候，尚能够压制诸王。一旦朱元璋离去，那么制度的缺陷将会迅速爆发，靖难之役便是实证。