此时刘备已经彻底把事情的前因后果想的明白，刘焉能当益州牧，那是人家是正牌的宗室，本身官职又高，这才能当州牧，刘备虽然说有军功，但是从县令提拔至太守也已经够了，州牧就过了，自己现在的实力挂个州牧的空头名目，也拿不下来，而且，青州这地方和其他郡县不同，遍地黄巾军不像其他地方可以借助汉室的威名拿下，如果日后自己兵强马壮，自然可以用镇压黄巾军的名义自己把青州打下来，现在还是算了。想到这里，刘备笑道：“州牧是何等要职，皆以宗室、重臣为之，备何德何能，敢奢望之。此事不要多说了。”
高唐经过了这一年已经积攒了十几万斛粮食，自然需要留人镇守，于是刘备对关羽说道：“云长，你是我手下第一大将，这高唐虽小，却是我等基业，我明天启程入京，这高唐却要请你来镇守了。步卒八百我全都给你留下，骑兵我带走五十，给你留下五十。你看如何。”
关羽傲然道：“兄长放心，但有我在，必保高唐万无一失。”
刘备又嘱咐道：“我知道贤弟勇猛，守一高唐自是绰绰有余，我留崔先生并助你，民政之事，你要多多听崔先生的意见，我知道吾弟素来善卒伍而傲士大夫，然一阴一阳谓之道，文武之道不可偏废，吾弟不可不察。”
关羽应是，刘备这才放心，关羽又嘱咐张飞并赵云典韦刘德然简雍等人保护好刘备。次日，刘备等人率领五十骑兵，与关羽告别，兄弟几人洒泪而别。刘备带人往洛阳去了，此时已经是九月，天气渐冷。
一队五十人左右的骑兵在官道小跑着前进,这个叫做走马,是长途行进保持马力的手段。战马实际上是非常娇贵的生物，一匹好马，这么走可以走上十天八天都没问题，如果像影视剧上那样急速奔驰，万马奔腾的场面，基本上不出半天，就能把马给跑废掉。
汉室有制度和法令规定，无虎符不可调兵超过五十人的限制，否则视同叛逆。此刻汉室的政权还没有崩溃，因此刘备只带骑兵五十人前往洛阳，这五十人都披着皮甲，其中有二十五个都是当初跟随刘备冲击黄巾军万人大营的三十个骑兵之一，因为这场奇迹般的胜利，这群人各个眼角朝天，几乎不知道害怕为何物。有这支精锐骑兵在手，又有张飞赵云典韦三大猛将护卫，刘备的安全就有保障。
一路上虽然不能四处都是王朝末路的景象，但是看得出来朝廷的基层统治已经开始点点滴滴的瓦解,刘备率众一路兼程,过了黄河直奔洛阳而去。到了司隶地区，才开始人烟繁华起来,这里属于中原地带
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