认为程绪临战阻碍计划，扰乱军心，便把他斩首示众，然后亲自率部前去攻打公孙瓒。
这个年代，以郡为国，乡土情结极其严重。刘虞虽然之前做过幽州刺史，现在又当了很长时间的幽州牧，但是他毕竟是外地人。而公孙瓒是本地的豪杰，便是刘虞的手下，也有人心向公孙瓒。
刘虞手下有个公孙纪，公孙瓒念他与自己同姓，往日待他不薄。此刻眼见刘虞起兵，他连夜通风报信给公孙瓒。
公孙瓒虽然不服刘虞，但也没有真的要对付刘虞的意思。公孙瓒的部下这个时候都分散在外，情急之下，他赶紧命人凿开东城墙，打算逃走。
刘虞的部队缺乏训练，刘虞又偏偏不知道什么叫做兵凶战危，非要摆出一副仁义道德的样子，告诫士兵们要爱惜百姓的房屋，不许纵火，并对士兵们说：“不要伤害其他人，只杀公孙瓒一人。”
这就把刘虞的部下恶心的不行，这仗该特么怎么打啊！十万大军，却根本打不下一个小城。
于是，公孙瓒挑选了几百名勇士，乘风纵火，直冲突围。刘虞的军队一下子就溃散了，刘虞与部下官属向北逃到居庸关。
公孙瓒乘胜追击，三日后攻下居庸关，把刘虞及其妻儿捉回蓟城，仍让刘虞签署州府的文书。当然，公孙瓒是把刘虞作为傀儡。
老实说，刘虞不算是一个没有能力的人，在这个年代，刘虞声望极高，这就是本事。但是，他真的不会的打仗。
不久，朝廷加封刘虞、公孙瓒的使臣段训到了。朝廷的诏书让刘虞督六州事，并增加封邑，而拜公孙瓒为前将军，封易侯，假节督幽、并、青、冀。公孙瓒乘机让段训假借朝廷的名义，拿出了袁绍曾经拥立刘虞的旧事，借口公孙瓒曾经和袁绍合谋，想要称帝，胁迫段训将刘虞及其妻儿在蓟的市集公开斩首。
杀人之前，公孙瓒对于刘虞是真命天子的说法，还是有点顾忌。
于是，公孙瓒对刘虞说：“现在老天一直不下雨，你要真是真命天子，就让老天爷下一场大雨来救你吧。”
老天爷不给面子，或者说，刘虞不是真命天子，反正没有下雨，公孙瓒就把刘虞给砍了。
刘虞被杀时，原常山国相孙瑾以及刘虞的门生故吏张逸、张瓒等人“忠义愤发”，相伴与刘虞一块赴死，他们围在刘虞身边，对公孙瓒破口大骂，公孙瓒大怒，把他们与刘虞一同杀了。
公孙瓒还让段训将刘虞的首级带回京城交差。在段训回长安的半路上，刘虞的故吏，一个名叫尾
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