死士卒的儿子，被刘备收养了数年，认刘备为父，对刘备最是忠心不过。见到黄巾军来了，刘达早得了刘备的吩咐，也不抵抗，立刻拉着韩胤就跑。
韩胤见状大呼道：“将军速去击退黄巾贼人，莫要管我！”
刘达道：“不可，我出来前义父嘱咐过，绝不可叫韩公受伤！”
韩胤：“若是没了这五万石粮草，让我如何与主公交代啊！”
刘达却不管他，只是带着他打马便走。韩胤无奈，他手下只有数十个护卫、仆役，哪里是刘达这一千正规军的对手，只能被裹挟着逃走了。
等到消息传到邺城，刘备勃然大怒。
只见他对韩胤道：“前两年蝗灾、旱灾不断，我勉强挤出十五万石粮草，已经是从将士们嘴里面扣出来的。黄巾军好大的胆子，居然打劫到我头上来了，既然孙豫州无力讨贼，我便讨之，顺道将剩下的十万石粮草押送给袁公！除此之外，我再进贡战马五千匹赔罪。”
玄德先叫韩胤回寿春报信，接着点齐了兵马，来颍川讨伐黄巾军。