王刘英为许美人所生，许氏无宠，故刘英虽得封王，国最贫小。明帝系念亲亲，却也屡给赏赐，偏刘英心怀非望，结交宾客觊觎神器，又在封国作金龟玉鹤，刻文字为符瑞，积极准备造反。
忽有男子燕广诣阙告变，弹劾楚王刘英谋为不轨。明帝得书交有司复查。有司派员查明复奏上去，略称楚王刘英招集奸猾捏造图谶，大逆不道应处死刑。明帝但夺刘英王爵，徙刘英至丹阳泾县，赐沐邑五百户；又遣大鸿胪持节护送，使乐人奴婢鼓吹随行。楚太后许氏不必交还玺绶，仍然留居楚宫。
楚王谋反前有人告知虞延，虞延因他是明帝至亲未便举发。燕广上告后明帝切责虞延搁住不奏，虞延惧罪自尽。刘英恐自己也遭奇祸，索性也自杀了事。其实楚王是弟弟，明帝不一定杀他。
郭皇后生的两个儿子刘康和刘延也在封国结交宾客图谋不轨，但因为不像刘荆、刘英那么严重，所以只是被削减封地。
刘庄做太子时，博士桓荣是他的老师。后来他继位作了皇帝，“犹尊桓荣以师礼”。桓荣生病后，刘庄派人专程慰问，甚至亲自登门看望，每次探望老师，刘庄一进街口便下车步行前往，以表尊敬。进门后往往拉着老师的手默默垂泪，良久乃去。皇帝对桓荣如此，其他问疾者自然不敢乘车到门，皆拜床下。桓荣去世时，刘庄还换了衣服亲自临丧送葬，并将其子女妥善安排。