的投石车重新研发而成，能以机构带动木轮旋转，将木轮边缘的数十石石头不断投出，攻打姚秦蓝田关时这种投石车打得秦军狼突豕奔。
飞石如雨，城头上用来守城的弩床被砸烂，宋军将士缩在城堞上不敢探头。城头张起的皮幔很快被砸得稀烂，整个西城在石雨中颤抖着。
石雨未歇，鼓声响起，壕桥、冲城车、巢车、轒辒车、云梯等攻城器械像一只只怪兽缓慢坚定地朝城墙行去。
沈田子见雍军不再投石，大声喝斥伏在墙堞下的兵丁起身防御，准备好擂石、滚木、沸油等物，弓箭朝着驱使“怪兽”逐渐靠进的雍军射去。
这些攻城器械都经张纲改进过，云梯的梯身封闭，下面置六轮，在主梯之外增设了可以活动的“副梯”；登城时，梯身分上下两节，可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需要人抬肩扛；冲城车将平顶放斜，顶端变成三角形车顶，可以避免石矢破坏；掩护兵丁前行的挡牌外蒙生牛皮，车顶两层皮笆中间填一尺多厚的干草，可防石块，两侧悬挂皮笆，外涂泥浆，不惧火矢……
张纲与沈庆之并辔而立，看着缓缓行进的军械，心中满是自豪，他在(南)燕时就以制造军械出名，可是却被朝堂大臣视为奇技淫巧，君主也并不重视。投奔主公后，张纲欣喜地发现主公对他的重视，时常与他一起前往军械司讨论新型军械，提出不少巧思，让他深受启发。
这些发明有不少受曹魏博士马钧的启发，对于马钧张纲甚为佩服，自愧不如，马钧一生发明众多却不为人重视，很多发现甚至逐渐泯没，主公与自己言及甚为可惜。
自己得遇明主何其幸也，唯有主公才让自己的才学真正有用武之地，望着远处的城楼，张纲捋须而笑，南新市城，安陆城、夏口城、还有最终的建康城，都会在这些坚兵利器下沦陷。
壕桥架在护城河上，冲城车“轧轧”驶过撞击在城墙上，云梯伸出长臂搭在城墙上，新兵在老兵的吆喝声中开始向上攀爬。
城墙上射出冷箭、掷出石块，云梯上的兵丁中箭坠地，冲城车被擂石砸得坍塌，战鼓声、呼啸声、呐喊声、痛呼声汇在一起，护城河水泛起血色。
半个时辰后，锣声响起，雍军开始后撤，城墙根下留下数辆残破的冲城车和数十名伤亡的将士。等攻城器械撤回营中，张纲立即带了工匠前去查看损毁的情况，以便加以改进。
午后，雍军再度发动攻击，沈田子在城头看雍军出动攻城的兵马仅有千数，攻势也不猛烈，起了疑心，下令防守的兵
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