赵云得到信号之后立刻带领人马奔向主战场，到后他也是详细观察了一下战场形势之后才有所动作；两万乌桓骑兵分做两路，一路突袭围困刘毅的匈奴步卒，同时还能断敌后路；一路直奔乱成一团的匈奴骑兵而去，配合老四营的将士将其歼灭，方才听得大哥的那阵狼啸，他已经知道今天这一战是胜券在握了。
围困刘毅铁骑营的三个匈奴步卒万人队已经将战力发挥到了极致，才勉强将敌军困住，可赵云亲领的一万骑军杀到，与刘毅里应外合他们是再也抵挡不住，不过片刻便被杀得尸横遍地！而在刘毅军乱作一团的匈奴骑兵在呼延博及胡哇兄弟一万骑兵的加入之后也被冲击的支离破碎，人喊马嘶之声不绝于耳！
虽然战局大致已定，刘毅却仍然在奋力拼杀，匈奴士卒的勇悍的确出乎了他的意料，正如郭嘉所言，这是一种天性，而这天性却差一点让他失算，自己的“凿穿”战法不但未能起到擒贼擒王的作用反而还被对方所围困！若不是有狼群助阵以及乌桓骑军这一后手，此战还真的难以预料，便是最后得胜自己手下士卒定也是伤亡惨重，对于自己的刚刚起步的霸业来说便会是一个不小的打击！
若是换在与其他诸侯交战，大局已定的情况下刘毅定会劝降对方士卒，可显然现在的呼酌泉不在此列，既然你们天性凶悍，那便让我以杀对杀，直到对方一蹶不振为止，同时也算他对匈奴士卒的不畏生死表达敬意，无论敌我，战死沙场的将士总是应该得到尊重，只不过这种尊重借以表达的工具便是汉军手中挥舞的兵刃。
呼酌泉的困兽之斗并未能给他带来任何希望，最后他的选择便是自刎而亡，十余万匈奴大军除了忽赤儿率领千余骑逃离之外，几乎全数被歼灭，公孙越更是被赵云刺与马下！奔狼决战刘毅机谋连施之下大破匈奴，斩首八万有余，而汉军也付出了两万左右的伤亡，此战过后北匈奴再不复当日之势力，其地位也彻底被刘毅支持的乌桓所取代，而奔狼一战更被后世不知多少史学家大书特书！