意足的率领大军继续前进，一路经过险山堡、汤站堡，只用了两天时间便赶到了右路大军的集结地点：镇江堡。
此时，距离镇国公刘云威规定的集结期限尚有十余日的时间，而右路军各路兵马还没有一支赶到镇江堡。
吴兴下令在镇江堡中升起陷阵营战旗和自己的帅旗，之后便召集陷阵营甲营参将张珣、乙营参将孙铭武、丙营参将周秦、骑兵营参将龚郡、炮营参将王天琦、辎重营参将周毅在堡内千总大厅议事。
“本镇决定，从今日起，全军开始加强操练，同时征集镇江堡方圆两百里之内的所有船只，待到镇国公确定出征日期之后，大军便开始强渡鸭绿江！”
“从今日起，陷阵营所有夜不收全部出动，越过鸭绿江进入朝鲜国境内探察敌情，本镇要在十五日之内，知道鸭绿江对岸方圆百里范围内的敌军防守情形！”
“给各路大军下令，限期之内赶到镇江堡，在镇江堡左近扎营、集结待命！同时各派夜不收搜集敌军情报，一同汇总到本镇这里！”
就在右路大军顺利集结之时，通州镇总兵官陆英、沈阳镇总兵官李天昊、建州镇总兵官王敢当、吉林镇总兵官李来亨几人也在各自辖区内整训兵马、屯集粮草。虽然众人没有随军出征，但是都不敢有丝毫的怠慢。
陆英的责任最大，是刘云威特意留下来镇守京畿之地的，一旦在大军出征之际，关内有大事发生，陆英率领的飞羽营将士就是拱卫京城的主要力量。
而沈阳镇总兵官李天昊、建州镇总兵官王敢当、吉林镇总兵官李来亨三人也是责任不小，辽东都司、奴儿干都司都是刚刚收复不久，在各地大军接连征调走的情况下，众人更是小心谨慎，严密镇守地方，防止出现意外情况。