续保持匀速直线运动或静止状态。具体来说，惯性导航通过测量惯性传感器（包括加速度计和陀螺仪）的输出来推断飞行器相对于惯性测量单元的运动状态，从而实现导航。
加速度计可以测量加速度，而陀螺仪可以测量角速度。
通过将加速度和角速度在多个时间步长上积分，可以从初始条件推断飞行器的真实位置、速度和方向。
由于惯性导航的测量方式不需要外部设备，因此它对于导航海洋、空气和空间中的运载工具是非常有用的，也是常用的导航方式。
加速度传感器通过利用微小的质量与振动来探测加速度。
一般情况下，它们包括一个振动质量和一组弹簧和电容器。当设备加速时，振动质量会相对于外固定框架发生微小的位移，这将导致电容器的电容值发生变化，从而产生一个电压输出信号。
接下来，这个信号将被放大、过滤和数字化，然后传输到微处理器或其他电子设备中进行分析和后续处理。
原理非常简单，核心是微型化和可靠性。
从这天开始，李国成又开始一段常常干翻他的的经历，他也是犟，非要尽快做出成品，好赶在下一次背包原料到岗时让接头人带回去。
所以，白天巡视一下工厂，然后就在脑海了不断的模拟，晚上插好门躲到秘境里对白天的模拟结果进行实验。为了获取准确的数据，每次都念力入微。
每一次都耗干精神力，昏倒在秘境里。
好在，这里是最为安全的所在，李国成才能这样肆无忌惮的使用念力。
终于在第二批原料到达的时候，完成相对满意的一版。传感器外壳材料是铝合金，大小和后世的名片相当，厚度不足10mm。
内部布局了X、Y、Z三轴传感器，并且把采集电路、滤波电路和ADC芯片集成在了传感器里，对外接口是5V电源和485接口。
为了便于后续开发，李国成干脆把加速度和惯性导航的算法软件也编写了出来。
把软件复制到硬盘里，怀着激动的心情等待着他们的到来。
“姐夫，看见我怎么这么失望啊！”，在赵洁的办公室里，她正在调侃李国成。
“你好像不知道原因似的。这个给你”，李国成翻了个白眼，把硬盘和装有两个加速度传感器的木盒递给了赵婷，然后把新的两个硬盘在手提包的掩护下收入秘境。
“哎呀，你这也太高产了，不到一个月就又搞出一项新技
…。。