咸镜道之后，南下对自己进行阻击，因此占据永兴之后随依据地利修筑倭城防备。
可是如今二十几日过去了，撒出去的探子和从山区归来的流民都说没有看到镇北六军南下的动向，从水师带来的情报来看，关北六军也未有调动的痕迹。
所谓关北六军指的是驻守咸镜道东北角，摩天岭以北稳城、庆源、种城、庆兴、会宁、富宁六镇的官军。
这块土地是朝鲜从女真部落手中抢来的，在朝鲜过往的500年历史中，朝鲜和女真部落为了图们江两岸的土地发生了多次战争，双方互有侵占。
直到1433年朝鲜世宗发动婆猪江战斗，将鸭绿江、图们江南的女真人据点全部摧毁开始，勐哥帖木儿遇害后，建州女真实力减弱。
1434年朝鲜将庆源府北移至苏多老；将原置于石幕的宁北镇移至伯颜愁所，后又移至阿木河(斡木河)，置会宁镇。
1435年，朝鲜在伯颜愁所的宁北镇设设立钟城郡，以镇节使兼知郡事，后该郡移愁州，升都护府。
1437年，于孔州置庆兴郡，后升都护府。1440年，于多稳置稳城郡，“迁庆源及吉州以南，安边以北各官户实之”，翌年升都护府。1449年，朝鲜于石幕增设富宁镇。
至此朝鲜在图们江中下游南岸地区共置六镇，合称东北六镇。
朝鲜招募民夫修筑邑城、设置镇堡。沿图们江，从会宁的秃山烟台起，直至庆源训戎镇修筑了数百里长城和数十个城堡，奖励移民，动员南部农业人口向六镇迁移，朝鲜这才彻底有效支配图们江南岸地区。
前文说过，朝鲜最初是依照明制，实行过免税的卫所兵制度的，但是后来随着上层的腐败逐渐废弛。
为了防备图们江以北的女真人再次来犯，朝鲜将全国各地部分失地的军户迁移至咸镜道安边等地给予土地镇守北境。
但是后来连安边的军田都开始被两边贵族侵占，朝鲜又将部分军户迁移至这里形成了新的军屯卫所。
由于这里直面北地女真，再加上环境较为恶劣，目前两班贵族的手还没有伸过来。
根据规定，关北各镇的兵力大约在1000~1500人，都是征募在本地屯驻的军户为兵，军官由朝廷直接任命。
除了关北六镇之外，咸镜道还有一只较早的军户屯守部队，那就是在鸭绿江沿线慈城、虞芮、闾延、武昌四城（中国东北通化市、白山市对面）。
这里地处盖马高原，环境甚至还没有
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