乐毅问道：“君上，魏国为何能够建立起一支令诸侯威风丧胆的魏武卒。”
赵雍答道：“皆是名将吴起训练之功。”
乐毅道：“天下诸侯以车战为主。然，魏国初期能够打破常规，率先变法，以步战取代车战，实则是因为魏氏先祖魏献子之功。吴起不过是在魏献子的基础上加以变革而已。”
赵雍问道：“当今诸侯之争，皆是以车战为主。魏武卒以步战取胜，皆是诸侯不能想象的。齐国、秦国效仿魏国，改革兵制。齐国才有竞技之师，秦国也有鹰锐之士。寡人只记得魏武卒如何名扬天下，如何纵横天下诸侯，所向披靡。却不曾记得，魏献之。”
“天下，除了诸侯。还有诸子百家。”乐毅道：“若以诸子百家划分，魏献子既是兵家、改革家和政治家。其最大的贡献是创立步兵制。公元前 541年，晋国与白狄族战于太原。因战场地形狭窄，晋国兵车无法展开，难于抵御狄兵。魏献子毁车为行，改车战为步战。将战车甲士全部改编为着甲步兵，与原有的随车步兵混编，使原来以两、伍、专、参、偏为编组的车战阵形，变为以前锋、后卫、右翼、左翼、前拒为编组的步战阵形，这即是著名的魏舒方阵。晋军用改革后的阵形，乘狄兵尚未列阵，快速迫近攻击,大败狄兵。魏氏继承了这种阵法。魏国建国后，魏文侯不拘一格任用人才，魏将吴起在魏献子方阵上改良。吴起选练武卒，均为重装步兵，披重铠、持戈配剑、背弓弩、跨矢囊。魏武卒装备精良，皆以重装步兵为主。吴起率领训练的魏武卒南征北战，创下了大战七十二，全胜六十四，奇功伟绩。魏武卒无敌于天下诸侯近百年。”
赵雍问道：“赵国如何才能建立起一支傲视天下诸侯的劲旅。”
乐毅答道：“赵国之地，不同与魏国。赵氏之俗，也不同魏氏。赵氏能文能武。文能安国安邦，武能不败诸侯。赵国要建立一支令天下诸侯威风丧胆的劲旅，就应该练就一支比魏国还要厉害的军队。”
赵雍神情认真道：“赵国多山地，北地多胡人。胡人善骑射，危害不弱于诸侯。寡人要灭中山、北掠胡地、降胡人、称霸草原,就要建立一支铁骑。魏有武卒，齐有竞技之师，秦有鹰锐之士，赵国也应该有一支令诸侯闻风丧胆的军队…铁骑。”
赵雍掷地有声地说道：“魏有武卒，纵横诸侯。赵亦有铁骑，方能争霸中原。”