最常用，从有了潜艇之后，就有了这种尾舵了，上下靠水平舵面，左右靠竖直舵面，就和飞机差不多，操控简洁。
但是，在漫长的使用中，十字形尾舵也会出现很多不利的因素，尤其是在浅海地带，十字形尾舵容易触底损坏，而X型尾舵，也因此被开发了出来。
相比十字形尾舵，它不仅仅可以解决触底的问题，而且还能避开指挥塔的尾流，性能先进。
但是，缺陷也很大：操控不方便。
从上下左右转了四十五度角，那么，在水平或者是竖直方向运动的时候，究竟应该使用哪个舵面，该偏转多少度？
这需要计算机来计算了！
“它的操控很难啊，你们有把握吗？”一名领导问道。
“当然有把握了，我们的战机有V型垂尾，操控的原理是类似的。”秦涛说道。
最初的战机垂尾就是竖直的，控制飞机左右转向，后来为了提高隐身性，垂尾做成了V型，这个时候，控制飞机的转向就需要复杂的计算了，现在的X型尾舵，可以认为是两个V型的垂尾组合而成的，操控的原理大同小异，可以移植过来。
众人点头。
“好啊，有了这个尾舵，咱们的潜艇会更加先进，更加适合在浅海地区活动，等等，我们怎么看不到传动轴？”
潜艇的尾部应该延伸出来一根传动轴才对啊，不管是螺旋桨还是泵喷推进器，都是要传动轴来传递动力的，不管是直接驱动，还是用电动机驱动，总之都得有。
现在，大家看到的X型尾舵中央，根本就没有开口，所以，怎么驱动？
“各位可能没有参加过当时我们的汇报会议，所以还不知道，我们的这款潜艇使用的是无轴泵推，只需要通过电缆将电力传输过来就行，电动机已经集成到了泵喷推进器的内部，这样做可以彻底取消了传动轴，噪音更小。”
无轴泵推！
听到这个介绍，很多人都惊讶起来了。
泵喷推进器，相当于在螺旋桨外面增加了一个包裹，这样能提高螺旋桨的效率，还能降低噪音，所以被很多潜艇设计师钟爱，什么七叶大侧斜，九叶大侧斜，都比不过泵推。
但是，早期的泵推还是用传动轴带动的，甚至直接将螺旋桨替换掉，都可以改造老旧潜艇了，而现在，明州集团制造的039C，又向前迈进了一大步，进入了无轴泵推的时代！
“这样一来，电动机直接浸泡在了海水里，就不怕出问题吗？”有人表示
…。。