称当地14日晚间发生了一起陨石坠落事件。
第一次获得小行星的特写镜头是1971年水手9号拍摄到的傅博斯和戴摩斯照片，这两个小天体虽然都是火星的卫星，但可能都是被火星捕获的小行星。这些图像显示出多数的小行星不规则、像马铃薯的形状。之后的航海家计划计划从气体巨星获得了更多小卫星的影像。
第一张真正的小行星特写镜头是由前往木星的太空船伽利略号在1991年飞掠过的951 盖斯普拉（Gasp
a），然后是1993年的243 艾女星和他的卫星载克太（Dactyl）。
第一个专门探测小行星的太空计划是会合-舒梅克号，他在前往433 爱神星的途中，于1997年拍摄了253 玛秀德（Mathilde），在完成了轨道环绕探测之后，在2001年成功的降落在爱神星上。
曾经被太空船在其他目地的航程中简略拜访过的小行星还有9969 布雷尔（B
aille）（深空1号于1999年）和安妮法兰克（A
ef
a
k）（星尘号于2002年）。， 在2005年9月，日本的太空船隼鸟号抵达25143 系川做了详细的探测，并且可能携带回一些样品回地球。隼鸟号的任务曾遭遇到一些困难，包括三个导轮坏了两个，使他很难维持对向太阳的方向来收集太阳能。接下来的小行星探测计划是欧洲空间局的罗塞塔号（已于2004年发射升空），预计在2008年和2010年分探测2867 Štei
s和21 鲁特西亚。
在2007年美国国家航空航天局发射了黎明号太空船，将要在2011至2015年间环绕谷神星和灶神星，还可能延长任务去探测智神星。
小行星已经被建议做为未来的地球资源来使用，做为罕见原料的采矿场，或是太空休憩站的修建材料。