华枫了解到后面的土卫五由冰所构成，密度约为1.233 g/cm。这样低的密度显示它是由25%的岩石（密度3.250 g/cm）与75%的水冰（密度1.000 g/cm）所组成的。虽然土卫五是太阳系第9大卫星，不过它的质量只能排在第10位。
早期天文学家估计它拥有岩石的核心。然而卡西尼号近距离探测的结果显示它的轴转动惯量系数为 0.4 kg，这样的数据表明土卫五的内部几乎都是一样的物质，因为岩质核心的存在会使质量惯性矩落在3.4左右。土卫五的三维模型也与流体静力平衡。
土卫五的特征有些类似土卫四，这显示它们可能有类似组成与历史。土卫五受到日照地区的温度为开氏99度（摄氏−174度），而阴影地区的温度则介于摄氏−200度与摄氏−220度之间。
土卫五的表面有明显的坑洞与明亮的细微特征。它的表面根据坑洞密度可以被分成2个不同的地理区域，第一个地区包括直径在40公理以上的坑洞，而第二个地区则相反，并位在极区与赤道地区。这也显示在土卫五形成的过程中曾经发生大规模的重组事件。
主要的半球受到严重的撞击，并且非常明亮。就像木卫四上的坑洞一样，土卫五的坑洞缺乏在月球与水星上可以观测到的明显特征。在另一个半球上可以见到明亮的网络出现在黑色的地表上，少数坑洞也可以被辨识出来。这些明亮的区域曾被认为是在土卫五早期从冰火山所喷发出来的物质。不过最近对于土卫四的观测显示，散布地表的明亮条纹其实是冰构成的悬崖，于是天文学家推测土卫五上的条纹也是由冰组成的悬崖。
卡西尼号在2006年1月17日近距离飞越土卫五，并拍设一系列高分辨率的照片。虽然科学分析仍然在进行中，不过这些照片显示土卫五表面的条纹类似土卫四的条纹结构，其实是冰悬崖。
美国国家航空航天局在2008年3月6日宣布土卫五可能拥有一个稀薄的环带，这也是人类首次在卫星发现环带系统。这个环带系统的存在是因为卡西尼号发现土星的磁场在土卫五附近有高能量的电子流所推论出来的。尘土与碎石延伸至土卫五的希尔球区域，不过在靠近土卫五的附近更加稠密，显示土卫五可能拥有3条密度较高的细环带。
卡西尼号在近距离内拍摄一些土卫五的照片，其中最接近的一张是在2005年11月26日所摄的，距离仅500公里。另外一次近距离飞越则是在2007年8月30日，距离为5,
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