土星的较大卫星之一，它在离土星比最大卫星——土卫六更远（它们的轨道半径比约1.6）轨道上、约21.3天绕土星转一圈。
由于土卫七轨道偏心率大（0.03）而受土星和土卫六的引力在变化，造成它的自转周期经常变化，这在太阳系所有卫星中是很特殊的。土卫七大致近似于三轴长360×280×225公里的椭球，质量为800万亿吨。
它的形状很不规则，这是严重陨击造成的。它的表面显得最古老，陨击坑累累，最大陨击坑的直径约120公里、深10公里。其表面布满蜂窝状坑体，看起来像是一个巨大的榴莲。据《新科学家》杂志近日报道，“卡西尼”号探测器最近在飞越土卫七时发现了一种奇特的现象———这颗土星的卫星并没有一个持续不变的旋转轴线。在“卡西尼”号之前，“旅行者”号探测器也曾拍摄过20余幅土卫七的照片，不过由于距离太远，当时科学家们未能从中发现该卫星的独特运行形态。
天文学家们到目前仍不清楚，土卫七是否是其他某一天体遗留下的残骸。在学者们看来，土卫七就像是太阳系中最大的一块“宇宙碎片”，不过，由于其附近缺乏其他零碎的“细节”，现在还无法弄清楚其到底是如何形成的。这颗长度为360千米、厚度约225千米的卫星上布满了大小不等的陨石坑，照射到其表面的阳光中只有四分之一会被反射回宇宙空间，因此其亮度较低，很难从地球上对其进行精确观测。
从土卫七的外形上看，它只有在两个方向上可以保持稳定的旋转状态（物理学家们将这种形状的物体称为不对称回转体）。然而，由于受到太阳系各大行星和土星其他卫星的影响，土卫七的旋转极不规则，因此很难预测其上何时会是“白天”，何时是“夜晚”。
从美国宇航局公布的土卫七图像可以看出这颗卫星地表的状况，照片的不同颜色代表地面物质组成的差异。该图的原始图像是卡西尼于9月26日在距离土卫七62000公里时用精密照相机拍摄的。
卡西尼号飞船从土卫七近旁飞过，首次揭示土卫七的表面细节，显示出在杯状的陨击坑内填充有碳氢化合物。这可以表明，在我们的太阳系更广泛地存在着生命所需的基本化合物。
在卡西尼飞船拍摄的土卫七图像上，叠加两部分区域的物质成分图。蓝色表示最暴露的水冰。红色表示“干冰”（即，二氧化碳冰）。品红色表示水加二氧化碳混合。黄色为二氧化碳与未证认物质混合。
卡西尼飞船在2005年
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