道离它的轨道只有50千米。这
两颗卫星实际上每四年相遇一次，不过相遇并不是碰撞，它们灵巧地交换轨道，然后又各自离开了。
土卫十一是土星的一颗小卫星，大小约为140×100千米，是在1980年发现的。土卫十一是一颗所谓的“协同轨道”卫星，也就是说，它的轨道实际上 与另颗土星卫星——土卫十的轨道相同。土卫十一和土卫十两颗卫星轨道的平均半径差别非常小，土卫十一轨道平均半径为151422千米，而土卫十轨道平均半 径为151472千米。
土卫十一和土卫十在某个时候很可能是一个天体，在受到另一个天体撞击后被解体。这两颗卫星的不规则形状有利于这一假设，只是土卫十比土卫十一稍大一 些，其大小为220×160千米。从图示照片中可以清楚地看到，土卫十一曾经受到细小行星的多次撞击，其表面上因撞击形成的陨石坑相当多。
位在麦克马斯特大学的天文学家约翰·卡维拉斯，以因努伊特神话中的伊耶拉克(Iji
aq)作为它的英文名，这首次跳脱了以希腊神话或罗马神话中的人物为卫星命名的习惯。他发现卫星后，就开始为它找一个适当的名称，他希望一个可以融合多种文化却又可以代表加拿大的名字，但经过数个月的思考和询问许多人文学者后，他还是无法找到一个适当的名称。
直到2001年3月，他在为他还孩子读一本因努伊特的故事书时，他发现伊耶拉克是一个喜欢躲躲藏藏的怪物，这就和所有土星的的小卫星一样，喜欢躲躲藏藏的，另外，因努伊特人住在北极圈内，非常的冷，也和土卫二十二一样。因此，他就将土卫二十二取为伊耶拉克 。
2011年6月18日，美国宇航局，欧洲空间局和意大利航天局合作研发的卡西尼号土星探测器飞越土星的一个卫星：土卫十二Hele
e（海伦），距离土卫十二表面大约6968公里(4330 英里)，这是继2010年抵近至1931公里处后的第二次近距离拍摄飞行。Hele
e卫星的轨道则有些特别，平均距离土星表面37万公里，这个与月球与地球之间的距离差不多。从整个外观上看，卫星呈现出不规则的形状，具体大小约为22 x 19 x 18.6 英里 (36 x 32 x 30公里)。
卡西尼探测器本次飞行的路线是从Hele
e卫星的阴影面往向阳面飞行，从图像中可以看出，土卫十二表面给
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