秋战国时代的确达到了巅峰，墨子死后，墨家就开始逐渐衰弱。
根据《韩非子 显学》的记载：墨子死后，墨家一分为三，相里氏之墨、相夫氏之墨和邓陵氏之墨。他们各自认为是正宗，谁也不服谁，甚至互相倾轧、明争暗斗，致使墨家元气大伤。
无论是什么门派，最为忌讳的就是内斗，内斗的消耗往往比外敌还要可怕。墨家却恰恰经历了一场分裂和一场融合。
到了战国后期，墨家三派又汇合成了二支：一支转化为秦汉社会的游侠；另一支则继续研究墨家的逻辑学、光学、力学等理论，被称为后期墨家。
后期墨家本来应该再出现一次鼎盛，但是从秦始皇统一六国开始到清代初年的两千多年时间里，墨学却进入最低潮的时期。墨学基本上是处于停滞的状态，治墨者屈指可数。历史上能找到的人只有那么几个，晋时的鲁胜、唐时的乐台、宋代的何芜及元代的陆友，但是却没再出现关于机关术的记载。换句话说，墨家机关术早已经失传了。