恢复和发展，张虞“知天下疲耗，思乐息肩。自交、营平后，非兵急，未尝复言军旅”。
神武八年（206年），四月，太上皇张冀驾崩，谥号武昭皇帝，葬于安陵；五月，恢复陵邑制，迁关东豪强、大族十万人以实安陵；七月，太子张洛因违背礼制，遂被废除太子，改封灵武王；二十日，三皇子张漳‘过继’于皇后王霁。
八月十一日，因北地王张漳聪慧，被册封为太子。
十月，高句丽王高优延犯边，营州刺史郭淮率兵击之，唐军势如破竹，攻陷王都丸都山城，高优延仓皇远遁。
次年三月，郭淮穷追高优延，将收留、协助过高句丽王的邑落攻破、清算，兵锋直至肃慎南界，临海滨问岛，并立碑文（今俄罗斯滨海地区）。
至此，在郭淮的征讨下，唐军威震辽东。高句丽领土悉数并入玄菟郡，朝鲜、沧海二郡设立，朝鲜半岛并入版图之中。
神武十年（208年），正月，满宠、张辽上书：请乘胡人分裂，恢复河朔郡县，以为关中屏障。张虞遣兵将招抚河朔，远迁韩人万户以实灵武、云中、朔方、五原四郡。
二月，招募驻防河朔的兵户，免赋税，唯服兵役。原犯流放罪、死罪而逃亡者任往河朔应募。三月初三，交州复设珠崖郡。五月，迁全国死罪囚犯充实河朔。
神武十二年（210年）二月十三日，遣什翼深入羌中，在西海设南疆都护府，开丝绸南路，招揽羌中诸部。七月初三，张辽、张弼、徐晃率并、凉、幽兵马出疆，征讨漠南诸部。
神武十三年（211年），三军斩虏过当，漠南诸部乞降。张虞在漠南设三大受降城，并立漠南将军，治理漠南鲜卑。
十月，张虞选御史二十二人，赴全国诸州、府，专门负责司法督办，官曰‘巡抚使’，施行政、司、军三权分离。十一月，天下凡判死刑者，悉数上呈至中央推判。
神武十五年（213年），三月初五，为加强对漠南鲜卑诸部控制，张虞至同乌桓、鲜卑诸部汇于平城，史称“平城会盟”。此次会盟，唐朝与鲜卑、乌桓达成共识，诸部划分牧场范围，供奉佛教，献上图册，推举张虞为鲜卑单于，号‘撑犁孤涂单于’。
五月，张虞下令改北院为理藩院，修编《理藩院律法》，以巩固对漠南的统治。十月，漠南鲜卑、乌桓上疏请遣子嗣入朝侍奉，张虞设‘帐下军’以驻宫城。
神武十七年（215年），张虞下诏书：“凡举行祭祀，表章奏疏、藩国来宾、调动兵马、
…。。