毫不客气地坐在了林英的桌案后。林英誊写的是一封从郓州寄来的辟书，淄青节度使李师古已经正式辟署刘悟为衙前刀斧营兵马使。
刀斧营隶属牙军前厢，因地位特殊，专设兵马使一员。营中的将校士卒皆是亡命之徒，每临战阵必冲锋在前，锐不可当。此营虽非心腹亲军，地位却很吃重，刘悟出任兵马使，显然是受到了重用。
刘悟是李茂推荐给李师古的，李师古厚资聘其到郓州，却将他冷落起来，一连一个月不见面，刘悟的儿子刘从谏走通了李公度的门路，让刘悟参加李师古的马球赛。
比赛中刘悟的马与李师古对撞，李师古摔落马下，小腿上蹭掉老大一块皮，血流如注，左右要斩刘悟，李公度要刘悟跪地谢罪，刘悟昂首不肯，言道：
“马球场上折颈断臂者比比皆是，节帅既来打球，当知凶险，岂可因此小挫而迁怒于人，若斩刘悟，刘悟誓不眨一下眼，只恐郓州从此为天下所轻。”
李师古闻言不以为忤，反而哈哈大笑，当即赦免了刘悟之罪，第二日便任命他为衙前刀斧营兵马使。(论文书院)