豆子岗位于渤海郡南部，黄河入海口的北岸，实际上是一片洼地，和岗没有关系，由于遭遇海水倒灌的缘故，这一带的土地特别贫瘠，只能种一点豆子，因而得名。
也是因为土地贫瘠，难以生存，所以形成了方圆几百里的无人区。
刘霸道率领军队躲进了这片无人区，由于朝廷强征民夫去辽东，大量百姓逃进豆子岗，记入刘霸道的军队，使刘霸道的兵力达到顶峰，足有十几万人。
这时，张须陀率领三万军队前来镇压刘霸道，但更重要的原因是贫瘠的土地根本养不活十几万人，只强盛了短短几个月，刘霸道的军队便分崩离析，分裂成十几支队伍。
可就算分裂成十几支军队，贫瘠的豆子岗还是养不活他们，十几支很快便放弃了豆子岗，去投奔窦建德。
豆子岗地区只剩下刘霸道的一万余人，尽管张须陀撤军走了，但豆子岗周围的百姓都逃得干干净净，刘霸道实在生存不下去。
这时，刘霸道举目四望，才发现各地造反早已经升级，他严重落伍，孟海公占领了东平郡，徐元朗占领了鲁郡，窦建德占据了信都郡，人家都占据郡县称王，自己还躲在贫瘠荒地里苦苦煎熬。
刘霸道意识到自己也可以占据郡县称王了，刘霸道当然可以占据渤海军，一方面渤海郡人口太少，另一方面他也意识到，将来在河北发展，迟早会和窦建德发生火并。
这时，谋士王薄给他出了一个方略，以渤海为根基，同时占据山东半岛四郡，用山东半岛的粮食养军，用渤海郡的盐谋利。
刘霸道当即便采纳了这个方案，这天天不亮，刘霸道便率领一万大军向南出发了。
此时黄河已经结冰，黄河南岸就是齐郡，但河面很宽，足有三十余里，走到黄河一半时，有探子前来禀报，“启禀刘公，秦琼率军全歼了高士达，目前已经进入齐郡。”
这让刘霸道吃了一惊，秦琼军队怎么又回来了？
三年前他也曾南下齐郡抢粮，遭遇到秦琼率领的齐郡军，他被杀得大败，秦琼率军去了江南，他长长松了口气，可没想到秦琼又回来了。
刘霸道一时不知所措，派人把王薄找来，王薄沉吟片刻道：“秦琼军队去了齐郡，那么北海郡必然空虚，不如我们改道夺取北海郡，只要手中有粮食，军队有城池依托，我们不惧和秦琼军队一战。”
“此计甚妙！”
刘霸道欣然接受王薄的计策，当即下令道：“大军转道去北海郡！”
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