了“春秋小霸”的局面，当时郑国是中原地区的霸主。随着政治、军事实力的增长，郑庄公对周王室的态度变得倨傲不羁，藐视天子权威。
周平王在位时，就对郑庄公的专横跋扈十分不满，想要把他的权利给虢公忌父，郑庄公暗地得知后怨恨周平王。郑庄公有一次曾派兵割了周王室王畿之地温地（今河南省温县）的麦子以及成周（今河南省洛阳市东）的禾稻，以警示周王，致使周、郑矛盾更加尖锐。为了缓和双方矛盾，周平王被迫发生了“周郑交质”事件，即周平王的儿子姬狐与郑庄公的儿子公子忽互换作为人质，这也从侧面反应了周王权威下降，不得已与诸侯臣子互换质子。
战争经过
公元前720年（周平王五十一年），周平王死，周桓王即位。公元前715年（周桓王五年），周桓王任命虢公林父为右卿士，以分郑庄公之权。公元前707年（周桓王十三年），周桓王免去郑庄公左卿士职务，郑庄公遂拒绝朝觐周桓王，这在当时是严重的藐视周天子的行为，使周桓王十分气愤，怀恨在心。同年秋，周桓王为维护王室尊严，亲率王师并征调陈国、蔡国、卫国三国之军联合进攻郑国，郑庄公则率军迎战周王联军于繻葛（今河南省长葛市北）。
于是周、郑两军对立于繻葛。当时两军军旗凌冽，天气晴朗，周王之军由多国部队组成，周桓王头戴天子冠立于战车之上。
战前周联军的部署为：以虢公林父指挥右军及配属的蔡、卫军；周公黑肩指挥左军及配属的陈军；周桓王亲自指挥由周军主力组成的中军并为三军统帅。
反观郑军，经过多年的四处征战，军容整齐，杀气腾腾，当然更多的是一国的军队，军心齐。郑庄公针对周联军的布阵形势和特点，采纳郑大夫子元（公子突）的建议：陈国军因国内动乱而士无斗志，蔡国、卫国军战斗力不强，先攻周联军两翼薄弱部分，造成周左、右军混乱，尔后集中兵力合击周中军王师。
郑庄公命令大夫曼伯（公子忽）率一军为右翼的方形军阵，攻周军左翼；大夫祭足率一军为左翼的方形军阵，攻周军右翼；大夫原繁、高渠弥合率一军为中军，随郑庄公配置于左右两个方阵中间，稍后相机出击。
郑庄公又采纳高渠弥的建议：改变传统的车战战斗队形，将通常配置于战车之后的隶属步兵，以伍（五个人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成了著名的步兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如的“鱼丽之阵”。“鱼丽之阵”的出
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