满以为宋军会压制楚军，但在军队战力及人数都不及的情况下，宋军战死人数不断增大，包括楚军背水列阵，向死而生的士气也不断增大，于是宋军在不断地争斗中，士卒纷纷倒地，楚军虽有伤亡，但人数众多，一个阵亡随后的就会补上，给宋军的压力不断增大，最终在经过有一段时间的争斗过后，宋军伤亡不断扩大，并被压制地后退，宋襄公站在战车上满脸不可思议，喃喃自语，后来大队的楚军洪水般的冲杀过来，冲得宋军纷纷溃逃，宋襄公的大腿上也中了一箭，在几个忠心的大臣保护下，宋襄公才得以脱身。但此后一年一代仁义之君就此死去，宋国由此失去了争霸的实力。
战争影响
泓水之战中，宋襄公奉行“古板的仁义”，既不注重实力建设，又缺乏必要的指挥才能，最终覆军伤股，为天下笑柄。泓水之战后，楚国在中原的扩张已无阻力。在其后数年间，楚国势力一度达到黄河以北，直到晋楚城濮之战后，楚国的扩张势头才得到遏制。宋国在泓水之战战败后沦为春秋二流国家，宋国从此一蹶不振，未能在历史中发挥重要作用。
战争评价
泓水之战规模虽不很大，但是在中国古代战争发展史上却具有一定的意义。它标志着商周以来以“成列而鼓”为主要特色的“礼义之兵”交战正式寿终正寝，新型的以“诡诈奇谋”为主导的作战方式正在崛起。所谓的“礼义之兵”，就是作战方式上“重偏战而贱诈战”。它是陈旧的密集大方阵作战的必然要求，但是在这时，由于武器装备的日趋精良，车阵战法的不断发展，它已开始不适应战争实践的需要，逐渐走向没落。宋襄公无视这一情况的变化，拘泥于“不鼓不成列”“不以阻隘”等旧兵法教条，遭致悲惨的失败，实在是不可避免的。
在泓水之战中，尽管就兵力对比来看，宋军处于相对的劣势，但如果宋军能凭恃占有泓水之险这一先机之利，采用“半渡而击”灵活巧妙的战法，先发制人，是有可能以少击众，打败楚军的。当然在宋国臣僚中，也不是人人像宋襄公这般迂腐的。公孙固等人的头脑就比较清醒。他们关于乘楚军半渡泓水而击的方略和乘楚军“济而未成列而击”的建议，体现了“兵者，诡道”、“攻其无备”的进步作战思想，从而为后世兵家所借鉴运用。至于实践中以“半渡击”取胜的事例更是比比皆是，柏举之战中吴王夫概半渡击大败楚军就是典型一例。
宋襄公虽然被后人列为春秋五霸之一，但实际上他并没有真正的得到过诸侯霸主的地位，尤其是以中等国家的实力去想称
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