压之下，仆从军的攻势真的是十分猛烈，让北舆县汉军的压力十分之大，兵力折损也比较多，以至于城中军官担心难以长久守备，不过也没担心几天，黄忠就来了。
黄忠因为之前的战功而获得卢植的欣赏，又一次成为先锋，率领一千本部骑兵向前，抵达北舆县内的时候，正值鲜卑人在猛攻县城，黄忠眼见如此，当机立断，下令突击。
普里要在周围散布有哨骑，所以较早得知汉军来援的消息，知道来了一支汉军骑兵，但是人数不多，所以没有太担心，下令自己的部将带领一千骑兵前往阻击，又派人去找和连请求援军。
汉军支援已经北上，说明袁树已经有了动作，和连大军不应该继续停留在武泉县那边，而应该继续南下了。
他是这么安排的，但是却没料到自己派去阻击黄忠的那支骑兵很快就被黄忠干碎了。
黄忠力大无穷，善于骑射，麾下精骑人人着甲，兵器精良，超过鲜卑人不止一个档次，两军交战没多久，黄忠便瞅准时机弯弓搭箭，一箭射死了鲜卑骑兵的统领。
没了统领，鲜卑骑兵阵脚大乱，黄忠趁机率军掩杀，迅猛冲击，以汉军更加擅长的肉搏战术把鲜卑骑兵杀得大败。
而后黄忠并未停下脚步，而是继续向前，很快就冲到了北舆县城下的鲜卑本阵，携大胜之威冲击而来，杀了围城的鲜卑军队一个措手不及。