是他忽略了一个严重的水文问题，倭军为什么都是小舢舨？大船去哪里了？
小舢舨载人少，吃水浅。
大战船载重多，吃水深。
而这片海域，海面下方全是暗礁。倭军的小舢舨可以通过，郑军的大船不行，船底直接撞在水下礁石上，漏水的漏水、破舱的破舱，四十多条战船上，载着两千多名蓬莱水军将士，哐当一下就被摆的失去平衡和方向，互相撞在一起，乱成一团。
搁浅后的战船、跳进水里的军士，成了倭军弓箭手的活靶子。
就在鲁士奇下令派出艋艟小舟前去救援时，早已等待多时的藤原师铺亲自率领倭军水师主力，出现在了鲁士奇的舰队后方。
血水染红了海面，烈火在水上熊熊燃烧，鲁士奇自知犯下了大错，死罪难逃。于是便推开了拼命阻拦自己的副将，挥剑自刎而死。
五千蓬莱水师，只有寥寥数百人逃出生天，战船尽毁、几乎全军覆没。
消息传到汉城，应开疆勃然大怒，立刻派各路郑将全军出击，不要管还在高丽境内据城而守的倭军，先从两岸包向良州的福山港，断绝他们的归路。
辽东王、征夷大将军令：
不要俘虏，凡是倭人不分老幼就地格杀，不留活口！