体推进剂火箭的雏形，因为它具备了火箭的基本结构和发射原理。
到明代，又在这种单级火箭的基础上，发明了多级火箭，名叫“火龙出水”。“用一根五尺长的大竹筒，雕刻做龙的形状，龙体外各有前后火箭筒两个，这是第一级。龙体内装置‘神机火箭’，这是第二级。”
在作战时，“龙体靠第一级火箭的力量能飞行二、三里以外，待第一级火箭燃烧完后，燃线燃着到龙体内的第二级火箭，第二级火箭接着从龙口内飞射出去。”
火箭在古代的战争中，有着重要的地位。“著名的黄天荡战役，韩世忠就曾以火箭射击金兵战船上的篷橹，配合以小舟纵火，结果八千人包围了金兀术的十万大军达48天之久。”
在元末明初的鄱阳湖水战中，火箭与火器更是起到了决定战争胜败的关键作用。
“上（朱元璋）亲领舟师往征，衣甲、铠仗、旗帜、火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭及以芦席作圈，围五尺，长七尺，糊以纸布，丝麻缠之，内贮火药捻子及诸火器，名曰‘没奈何’，用竿挑于头桅之上，两船相帮，燃火线，烧断悬索，“没奈何”落于敌船舟中，火器俱发，焚毁无救。”
鏖战激烈时刻：
“呼声动天地，矢锋雨集，炮炮雷鍧，波涛起立，飞火照曜，百里之内，水色尽赤，焚溺死者二三万人，流尸如蚁，弥望无际”，陈友谅的船只被“焚溺二十只，烟焰障天，咫尺不能辨，声震山谷，军浮水面，波浪漂没”。
其将士，包括陈友谅的两个兄弟在内，“焚溺者殆六万人”，“至晡，东北风起，上命以七舟载荻苇，贮火药，束草为人，饰以甲胄，命敢死士操之，乘风纵火，须臾抵敌舟，水寨舟数百艘悉被燔，烟焰张天，湖水尽赤，友谅弟友仁、友贵及平章陈普略等皆焚死。”
2，实则无非贪生怕死。
为元尽忠的汉人很多，贪生怕死的蒙人也很多。举一例，刘福通起事，当时的右丞相脱脱“奏以弟也先帖木儿为知枢密院事，将诸卫军十余万讨之”，“总精兵三十余万，金银物帛车数千辆，河南北供亿万计，前后兵出之盛无如此者”。
也先帖木儿驻军沙河，有一日，“军中夜惊，也先跃马先遁。汝宁守官某执马不听其行，即拔佩刀欲斫之曰：‘我的不是性命。’尽弃军资、器械、粮运，车辆山积，仅收散卒满万人，直抵汴城下。”
“军中夜惊”，就是自己吓自己，吓得惊了营。也先忽都贵为御史
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