刘备与关羽、张飞三人回到新野，过了几日，刘备派人去打听诸葛亮的消息。派去的人回来报告说：“卧龙先生已经回来了。” 刘备一听，立刻吩咐备马。张飞说道：“不过是一个乡下村夫，何必哥哥您亲自去呢，派人把他叫来就行了。” 刘备呵斥道：“你难道没听过孟子说的话：想要见贤能之人却不依照恰当的方式，就好像想要人家进来却关上大门一样。孔明是当世大贤，怎么能召唤他来呢！” 于是上马，再次前往隆中拜访诸葛亮。关羽、张飞也骑马跟随在后。
当时正值隆冬，天气十分严寒，阴云密布。他们一行人走了好几里路，忽然北风呼啸，大雪纷纷扬扬地下了起来，山峦好似堆砌的白玉，树林犹如银装素裹。张飞抱怨道：“天寒地冻的，军队都不会打仗，干嘛还要去见一个没什么用处的人呢！不如回新野躲避风雪吧。” 刘备说：“我正想让孔明知我求贤的殷勤心意。要是你们怕寒冷，就先回去吧。” 张飞说：“我连死都不怕，还会怕冷吗！只是担心哥哥白白耗费心思。” 刘备说：“别再多说了，只管一同前去。”
快到茅庐的时候，忽然听到路边酒店里有人在唱歌。刘备连忙勒住马，仔细聆听。那人唱道：“壮士功名尚未成，呜呼久不遇阳春！君不见东海者叟辞荆榛，后车遂与文王亲；八百诸侯不期会，白鱼入舟涉孟津；牧野一战血流杵，鹰扬伟烈冠武臣。又不见高阳酒徒起草中，长楫芒砀隆准公；高谈王霸惊人耳，辍洗延坐钦英风；东下齐城七十二，天下无人能继踪。二人功迹尚如此，至今谁肯论英雄？” 一曲唱完，又有一人拍着桌子唱起歌来。他唱道：“吾皇提剑清寰海，创业垂基四百载；桓灵季业火德衰，奸臣贼子调鼎鼐。青蛇飞下御座傍，又见妖虹降玉堂；群盗四方如蚁聚，奸雄百辈皆鹰扬，吾侪长啸空拍手，闷来村店饮村酒；独善其身尽日安，何须千古名不朽！”
这两人唱完歌，拍掌大笑。刘备心想：“卧龙莫非就在这里？” 于是下马走进酒店。只见有两个人靠着桌子对饮，坐在上首的白面长须，下首的容貌清奇古朴。刘备拱手行礼，问道：“二位先生，哪位是卧龙先生？” 长须的那个人说：“你是什么人？找卧龙先生有什么事？” 刘备说：“我是刘备，想要拜访先生，求取济世安民的办法。” 长须的人说：“我们不是卧龙，都是卧龙的朋友。我是颍川的石广元，这位是汝南的孟公威。” 刘备听了很高兴，说：“我早就听闻二位先生的大名，有幸在此相遇。现在我有随行的马匹，恳请二位先生一同前往卧龙庄上，一起谈谈
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