惇冒着烟火逃走了。再说李典见形势不妙，急忙往回跑向博望城，在火光中一支军队拦住了他。
为首的大将，正是关羽。李典纵马混战，好不容易夺路逃走了。于禁看见粮草车辆都被火烧了，就从小路逃走了。
夏侯兰、韩浩来救粮草，正好遇到张飞。没打几个回合，张飞一枪把夏侯兰刺于马下。
韩浩夺路逃脱。一直厮杀到天亮，这才收兵。战场上尸横遍野，血流成河。
后人有诗写道：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！”夏侯惇收拾残兵败将，自己回许昌去了。
再说孔明收兵。关羽和张飞两人相互说道：“孔明真是英雄豪杰啊！”没走几里路，就看见糜竺、糜芳带领军队簇拥着一辆小车。
车中端坐着一个人，正是孔明。关羽和张飞连忙下马，在车前跪拜。不一会儿，刘备、赵云、刘封、关平等人都到了，收拢聚集军队，把缴获的粮草辎重，分赏给将士们，然后班师回新野。
新野的百姓们迎着尘土，在道路两旁下拜，说：“我们能活下来，都是因为使君得到了贤人的帮助啊！”孔明回到县里，对刘备说：“夏侯惇虽然战败逃走了，但曹操肯定会亲自带领大军前来。”刘备说：“那该怎么办呢？”孔明说：“我有一个计策，可以抵挡曹军。”真是：破敌未堪息战马，避兵又必赖良谋。